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较传统AGV优势几何?AMR机器人产业格局将变

来源:智能制造网2021/6/8 13:35:34127
导读
随着机器人智能化的不断发展,其应用领域也随之扩展。AMR机器人作为工业发展的关键环节,其自身技术研发的创新性与功能的多样化,为工业机器人领域整体进步做出了贡献。
  机器人技术日益智能化,对机器人应用领域不断扩展起到了积极作用。在此趋势下,无论是服务机器人、农业机器人,还是工业机器人,都驶上了发展快车道。而作为工业机器人领域新崛起的“明日之星”,AMR(自主移动)机器人更是踏步前行,市场增长持续提速,收获了业内人士的广泛关注。
 
  6月2日,联想自研第三代工业机器人“晨星”的相关视频突然爆红。这款爆红的“晨星”机器人正是典型的AMR机器人,其可以灵活自主移动,同时机身上方的机械臂能够进行推拉、抓夹、检测、喷漆等各项操作。从联想入局AMR机器人领域可见,这一细分领域确实成为了工业机器人发展版图中不可忽视的一部分。
 
  现阶段,AMR机器人主要应用于仓储管理、物流管理、包裹运输等方面,根据场景不同,AMR机器人可以通过运用传感器和处理器来实现自主规划、自动移动。作为工业机器人领域新秀,AMR机器人运作过程中更侧重体现机器人的自主性和灵活性,即能对环境中各种动态变化做出合理反应。
 
  随着前沿科技不断融合,市场应用日渐成熟,AMR机器人技术也逐渐多样化,其技术的提升不仅可以实现运输的自动化、工作的合理性、生产制造的便捷性,同时还能优化企业内部生产力。经过不断研发,现代新型ARM机器人与传统AGV相差甚多,具体区别于以下几点:
 
  一是路线规划。AGV的的车载智能性较低,只能服从简单的编程指令,其移动路线仅限于编程好的几种固定路线,无法自主进行导航。相比之下,AMR机器人可利用软件绘制工厂内部建筑物地图,并且根据地图实现自主导航,同时还能根据地图上的位置生成便捷的路径。
 
  二是应对障碍物。在路途遇见障碍物时,AGV与AMR也会出现差别。AGV可以探测出面前的障碍物,但是无法绕行,因此一旦遇到障碍物,只能直接停止前进。然而AMR机器人如果遇见障碍物,它能使用最佳替代路线实现安全绕行,由此来确保物料运送波次与进度。
 
  三是灵活性。在自主操作上,AGV仅限于遵循一条编程好的固定程序,其具体应用将非常有限。而AMR仅需简单的软件调整即可变更任务,同样的机器人可以在不同的位置执行各种不同任务,能够自动做出调整以满足不同环境和生产要求。
 
  四是成本。AGV在使用过程中如果需要导航,则要采用电线、磁条或传感器进行引导,在安装时,通常需要进行昂贵的设备更新,在此期间还可能会导致生产中断。然而,AMR无需电线、磁条或对建筑物基础设施进行昂贵改装,因此AMR的启动速度更快,成本更低,且在部署过程中不会造成代价高昂的生产中断。
 
  在此背景下,越来越多企业加入到AMR机器人发展大军之中,联想、富士康、灵动科技、科氏工业等企业纷纷加大技术创新投入,推出新型AMR机器人。不过面对新一代智造需求,AMR机器人在移动这个关键环节上必须更具“智慧”,所以同步定位与地图导航技术成为其未来的两大重点研发方向。新一轮技术突破必将对原有的市场产生一定冲击,也许将改变AMR产业格局,让我们拭目以待!
 
  原标题:较传统AGV优势几何?AMR机器人产业格局将变
 

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