企业动态2024/11/7 14:15:56
德国科学家创建“凤凰”机器人被设计用来修剪果树
来源：cnBeta2021/1/29 9:33:48128
导读
根据德国霍恩海姆大学的数据，该国约有80%的果树没有被定期修剪--尽管这样做可以使它们的结构更坚固，抗病能力更强。
根据德国霍恩海姆大学的数据，该国约有80%的果树没有被定期修剪--尽管这样做可以使它们的结构更坚固，抗病能力更强。这就是该大学的一个团队正在创建一个机器人来完成这项工作的原因。这款名为“凤凰”( Phoenix)的机器人由农业技术人员David Reiser博士、博士生Jonas Straub和研究助理Jonas Boysen共同开发。
研究人员计划要求它在每次修剪工作开始时，首先绕着树开一圈，利用其车载LiDAR(光探测和测距)模块和光学相机进行三维扫描。然后，集成的计算机将利用扫描数据创建树木的点云模型，显示其树冠的三维结构。接下来，基于人工智能的软件将分析该结构，确定哪些树枝需要修剪，以保持树冠的美丽形状。
后，“凤凰”机器人将继续自动进行实际的修剪，使用铰接臂末端的小型动力锯来去除有问题的树枝。
在目前的原型中，该机器人必须由操作员使用远程控制装置从一棵树手动引导到另一棵树。然而，在未来的道路上，“凤凰”机器人应该能够通过其机载传感器和导航卫星系统(GNSS)模块的组合，自主地在果园中移动。
原标题：德国科学家创建“凤凰”机器人 被设计用来修剪果树
版权与免责声明：凡本网注明“来源：兴旺宝”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-兴旺宝合法拥有版 权或有权使用的作品，未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：兴旺宝”。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。 本网转载并注明自其它来源（非兴旺宝）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。 如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。
展开全部热门评论
