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华为全联接2024：拓斯达展出基于openEuler的新一代X5机器人控制平台

来源：拓斯达科技2024/9/28 14:04:5235

导读

9月21日，华为全联接大会2024在上海世博中心圆满收官。拓斯达受邀展示了基于openEuler开源操作系统在云端服务器、边缘数据中心及端侧工业控制系统中的实际应用。

　　2024年9月21日，华为全联接大会2024在上海世博中心圆满收官。拓斯达受邀展示了基于openEuler开源操作系统在云端服务器、边缘数据中心及端侧工业控制系统中的实际应用。通过展示openEuler Embedded嵌入式操作系统的强大生态，结合拓斯达新一代X5机器人控制平台(以下简称：X5)在端侧工业控制系统中的方案实施能力，进一步验证了X5在多样化应用场景中的高适应性与优异性能。

　　十年磨一剑，最新控制平台诞生

　　随着下游应用领域对机器人技术需求的不断增长，工业机器人市场规模在高速增长的同时也存在诸多问题。例如，数据孤岛问题导致信息共享不畅、设备迁移的复杂性加大了操作难度、不同设备之间通信协议的不兼容性等都给应用领域带来了高昂的运维成本……这些问题限制了机器人性能和应用技术的发展。

　　那么，X5是如何突破传统控制方案的局限？通过与AI大模型的融合，又如何提供数据处理和决策支持的呢？

　　高效低延云边端架构

　　X5采用云边端架构，通过优化云端与边缘计算资源的协同，将强大的计算能力即时传递到端侧设备，确保设备状态和数据的实时、精确上传，提升数据处理速度及服务器连接效率。显著提升系统的整体响应速度和决策质量，为企业优化生产力并提升运营效率。

　　此外，X5的设计考虑到广泛云应用生态的接入兼容性，拓宽了工业机器人在多样化场景下的应用潜力，赋予机器人更强的适应力和更高的灵活性，使其能够满足不同工业制造场合的特定需求。

　　高度集成混合部署架构

　　为应对设备间迁移所面临的挑战，拓斯达携手粤港澳大湾区(广东)国创中心，利用混合部署架构和关键技术支撑，成功开发基于openEuler Embedded的嵌入式实时操作系统，将控制器业务集成在硬实时系统，负责确保任务的准时执行，显著增强机器人的运行精度与响应速度；人机交互业务集成在软实时系统，负责进一步强化机器人的智能决策和网络化能力，在复杂操作环境中更加高效的执行任务。

　　高集成化的设计理念是工业自动化领域的重要突破，它减少了设备间的相互调试时间，提升整体性能，优化成本效益。

　　开放互联分布式软总线技术

　　为了打破传统设备通信接口和系统数据不兼容的障碍，提高跨平台数据传输、动态操作和配置的效能。X5引入分布式软总线技术，为各种应用场景提供强大的接口支持。未来可实现不同行业之间的互联，使工业设备更加开放兼容，适应工业制造的多样化趋势。同时保障设备实时、高效的双向通信以及数据的互操作性和安全性。

　　拥抱AI 探索AI+工业应用

　　X5可支持六轴工业机器人、SCARA、协作机器人、并联机器人以及码垛机器人等多种机型，可满足工业领域超过90%的机器人需求。

　　在此基础上，拓斯达不断深化工业机器人与人工智能技术的融合创新。针对不同场景的算力需求、数据规模以及实时性要求，通过将X5与AI大模型的智能融合，已在分拣、码垛、装配、辅助创作等多个关键场景中取得成功应用。

　　未来，拓斯达将持续探索IT与OT的融合，拥抱生成式AI技术带来的变革，推动工业自动化的创新与升级，与生态合作伙伴一起享受技术带来的红利。

　　拓斯达坚持“让工业制造更美好”的企业使命，秉承“成为全球领先的智能装备服务商”的愿景，通过以五轴联动数控机床、工业机器人、注塑机为核心的智能装备，以及控制、伺服、视觉三大核心技术，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能工厂整体解决方案。

　　撰稿 | 徐静瑜

　　审校 | 刘京京控制器研发中心

　　图片来源 | 拓斯达

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