Xavier机器人是一种自主轮式车辆，顶部装有摄像头阵列。它由新加坡家庭团队科学和技术局(HTX)建造，该机构的任务是为国家安全和公共安全设计技术。
根据HTX的说法，泽维尔的职责之一将是穿越一个特定的受欢迎的购物广场，寻找“不良的社会行为”，如“在禁区吸烟，非法兜售，在组屋中心内停放不当的自行车，超过五人的集会(符合现行的安全管理措施)，机动主动移动设备和人行道上的摩托车。
图片
一旦检测到该活动，Xavier机器人将向命令和控制中心发送警报，人类可以在那里做出适当的决定。此外，嵌入在Xavier机器人前面的大平板电脑将向可能违法的人显示一条消息，试图“教育公众并阻止此类行为”。
因此，泽维尔并不是一个机器人警察，它是一个警察助手，一个移动哨兵摄像头和警报系统，其执法权力延伸到呼吁备份和播放安全信息商业广告。
“我想强调的是，泽维尔没有执法权，”HTX的雷切尔·谭发了电子邮件。“它通过展示教育公众和阻止此类行为的信息，增强了公职人员(不要与警察混淆)在加强公共卫生和安全方面的行动。
此外，双向通信允许Xavier回到警察局，也可以进行双向通信对话，尽管机器人也可以播放预先录制的消息。
为了方便导航，机器人使用一系列传感器构建，然后根据有关环境的数据进行训练。为了检测吸烟或通过大喊大叫出售商品等活动，泽维尔机器人将拍摄活动，然后使用“深度卷积神经网络和软件逻辑”处理图像，将其与现有数据相匹配。
一些样本数据是由工程师通过Xavier机器人巡逻的购物广场的数据采集的。
泽维尔机器人还借鉴了HTX在多用途全地形自主机器人(MATAR)方面的经验，该机器人于2018年首次与新加坡警方一起部署。这些机器人在2019年和2020年与警察巡逻游行一起经常使用，随着COVID-19大流行的开始，它们被用来巡逻移民工人居住的住宅区。
就像之前的MATAR一样，泽维尔的真正效用在于它如何将警察的一些更常规和重复的任务转移到机器上。当指挥中心的人类官员看着几个机器人时，人类的互动可以被保存下来，以便在需要时使用。如果这一刻进展不顺利，人们逃离或攻击机器人，人类可以在充分了解发生的事情的情况下做出反应，而不必在飞行中进行调整。