轻量强劲 | 库卡全新KR AGILUS-3系列机器人 “轻”自“量”相
企业动态2024/9/19 8:34:26
科研人员开发出可改变物理形态的新型模块化机器人系统
来源：仪表网2024/5/11 8:48:2747
导读
美国芝加哥大学研究团队开发出一种名为“Granurobot”的新型自组织模块化机器人系统，该系统可以改变其物理形态，并以最佳方式穿越不同的环境，具有高度适应性和变形能力。
美国芝加哥大学研究团队开发出一种名为“Granurobot”的新型自组织模块化机器人系统，该系统可以改变其物理形态，并以最佳方式穿越不同的环境，具有高度适应性和变形能力。
受自然界的自组织蜂拥行为和沙堆等颗粒材料的软适应性特性启发，该系统由多个简单组件组成，根据作业环境要求，通过组件局部的物理互动，实现组件的组合或分离，进而形成不同的结构，适应作业环境需要。
Granurobot系统由一系列可相互连接、自主运动的模块组成，每个模块都配备了先进的传感器和计算单元。这些模块可以像拼图一样自由组合和拆分，形成不同的结构和形状，以适应不同的任务和环境。
该项目的负责人表示：“Granurobot的设计灵感来源于自然界中的生物体，它们能够根据不同的环境和需求改变形态和功能。我们希望通过模仿这种自适应性，创造出一种能够在复杂环境中自由移动、执行任务的机器人。”
Granurobot系统的核心优势在于其高度适应性。无论是在崎岖不平的地面、狭窄的缝隙还是其他复杂地形中，Granurobot都能通过改变自身形态来优化移动方式，实现高效穿越。这种能力对于探索未知环境、执行搜救任务等具有重要意义。
此外，Granurobot还具有出色的变形能力。通过模块的重新组合和排列，它可以迅速从一种形态转变为另一种形态，以适应不同的工作需求。这种变形能力使得Granurobot能够胜任更多样化的任务，如搭建临时结构、搬运重物等。
芝加哥大学的研究团队对Granurobot的未来发展充满了信心。他们表示将继续优化系统设计和算法，提高Granurobot的自主性、稳定性和可靠性。同时，他们也将积极探索Granurobot在医疗、军事、航空航天等领域的应用潜力，为人类带来更多的便利和可能性。
该技术仅利用物理原理来调整机器人身体结构，而不依赖于任何数字计算。这为开发具有高度适应性和变形能力的机器人系统提供了新方向，有望推动机器人技术的发展。相关研究发表在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上。
本文摘自国外相关研究报道，文章内容不代表本网站观点和立场，仅供参考。
资料来源：科技部合作司、网络
版权与免责声明：凡本网注明“来源：兴旺宝”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-兴旺宝合法拥有版 权或有权使用的作品，未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：兴旺宝”。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。 本网转载并注明自其它来源（非兴旺宝）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。 如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。
展开全部热门评论
