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中国具身智能Tier1产业联盟在京正式成立

来源：北京经信2026/9/5 14:24:532089

导读

推动跨硬件适配与接口标准化，组织成员企业从产品定义阶段即展开联合验证，降低重复适配成本，让每一项创新都能更顺畅地融入整机体系。

　　9月2日，由灵心巧手(北京)科技股份有限公司手与北京星源智机器人科技有限公司共同发起，联合奥比中光、法奥机器人、福莱新材、禾赛科技、华威科、览沃科技、朗毅机器人、灵猴机器人、珞石机器人、迈尔微视、钕娲创造、泉智博、森云智能、速腾聚创、他山、无问智科、讯飞机器人超脑平台、鑫精诚、移远通信、知行具身、纵贯线等20余家产业链核心企业组成的“中国具身智能Tier1产业联盟”正式成立。

　　联盟成员完整覆盖具身大脑、灵巧手、语音交互、视觉感知、激光雷达、机械臂、移动底盘、无线通信、热管理、传感器等关键环节，将围绕跨硬件适配、跨本体部署、场景验证三大主轴，推动具身智能从“单点领先”迈向“系统领先”。

　　当前，行业正面临一系列共性挑战：关键部件来自不同厂商，硬件接口不统一，集成适配成本居高不下；数据分散在各家企业手中，数据孤岛难打通，重复造轮子现象突出；具身大模型的迭代依赖海量高质量真机数据与多模态对齐能力，单一企业难以独立覆盖从硬件到数据再到模型训练的完整闭环。

　　围绕这些行业共性痛点，联盟将提供系统性的协同支撑：

　　硬件层面，推动跨硬件适配与接口标准化，组织成员企业从产品定义阶段即展开联合验证，降低重复适配成本，让每一项创新都能更顺畅地融入整机体系。

　　数据层面，建立适配经验与测试结果的共享机制，围绕典型场景组建联合小组，将分散的适配工作量转化为可复用的系统知识，从源头提升真机数据的质量与利用效率。

　　模型训练层面，汇聚各环节顶尖力量，围绕下一代机器人的技术架构与应用方向开展联合预研与早期验证，在同一个坐标系中思考、在同一套原型上验证。

　　灵心巧手是行业内少有的软硬件一体自研公司，也是具备灵巧手领域全栈自研能力的企业。硬件上，公司已实现腱绳、连杆、直驱三大主流技术路线全覆盖，构建了面向科研、工业、人形机器人等多元需求的Linker Hand系列产品矩阵；灵巧手末端配有高密度阵列式压力传感器与电子皮肤，融合视觉、力觉、触觉等多维感知，可实现亚毫米级精细操作。

　　软件与算法上，公司形成了从底层驱动、核心传感、控制算法到具身智能大模型的完整自研链路，打造出Linker Open TeleDex遥操作系统、LinkerSkillStore技能库与Linker Genesis灵心造物大模型协同的产品体系，并推出业内首个以“同构末端+多模态对齐+原生触觉”为核心的UMI-Dex开源灵巧操作数据采集方案，从源头保障真机数据质量。

　　依托核心零部件自研与规模化量产能力，以及在柔性生产、具身零售、物流分拣等真实场景的持续部署，灵心巧手的产品已在工业制造、物流分拣、具身零售、科研、人形机器人等多个场景实现落地。

　　联盟的成立，旨在通过推动跨硬件接口的标准化与联合适配，降低不同厂商部件之间的集成成本；通过建立测试数据与适配经验的共享机制，减少行业层面的重复投入，让真机数据真正转化为可复用的系统资产；通过围绕下一代机器人架构开展联合预研与原型验证，把不同技术路线的尝试放在同一套基准上比较、迭代，缩短从技术方案到可部署产品的周期。

　　未来，灵心巧手将与联盟伙伴的视觉感知、激光雷达、机械臂、移动底盘和具身大脑将在统一框架下完成对接与调优，在真实场景中验证“感知—决策—执行—数据反馈”的完整闭环，持续降低具身智能产品的集成与部署门槛，让机器人真正走进千行百业。

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