灵御智能与京东达成战略合作：具身智能首次实现开放实景规模化落地
企业动态2026/8/14 8:53:49
单笔5亿天使++轮落地，诺因智能加速家用折叠机器人量产
来源：“HAPTAC哈普泰克”微信公众号2026/8/13 8:41:241967
导读
消费级家庭具身智能赛道再添重磅样本：成立不满一年、团队超190人，诺因智能以一笔5亿元天使++轮融资，把“家用折叠双臂机器人“推到量产前夜。天使阶段单笔 5亿，在具身智能一级市场属于头部量级，叠加此前种子/天使/天使+三轮，诺因成立一年内已完成四轮融资，天使 轮投后估值突破20亿元。
消费级家庭具身智能赛道再添重磅样本：成立不满一年、团队超190人，诺因智能以一笔5亿元天使++轮融资，把"家用折叠双臂机器人"推到量产前夜。
01 融资概览：天使阶段罕见的大额单笔
不久前，消费级家庭具身智能企业诺因智能(Noen Intelligence)正式官宣完成5亿元人民币天使++轮融资。
领投方：经纬创投。跟投方：红点创投、商汤国香资本、华登科技、L2F光源创业者基金。独家财务顾问：光源资本。资金去向：全部投入 GLOW 生成式具身大模型迭代、核心技术团队扩充、首款折叠双臂机器人 KNOWIN-X1 工程调试与量产筹备。
天使阶段单笔5亿，在具身智能一级市场属于头部量级，叠加此前种子/天使/天使+三轮，诺因成立一年内已完成四轮融资，天使+轮投后估值突破20亿元。
02 团队底色：华为诺亚 + 大疆产品系
诺因智能成立于2025年8月，总部深圳南山，核心班底来自华为诺亚方舟实验室与大疆核心产品体系：背景创始人兼 CEO 李银川曾任华为生成式大模型方向负责人，以"华为天才少年"计划加入诺亚方舟实验室。联合创始人王韵杰是大疆资深产品操盘手，主导过消费级硬件量产路径。合伙人周凯文是华为天才少年、前 Agent 技术方向负责人。截至 2026 年 7 月，团队规模 突破 190 人，博士及以上占比超 2/3，核心研发来自清北、藤校、港三、C9 等院校——这是资本多轮加码的底气。
03 技术内核：GLOW 全链路具身大模型
诺因自研 GLOW(Generative Learning of World) 生成式具身系统，由五大模块形成"数据→仿真→决策→执行→调度"闭环，而非行业常见的固定动作复刻：KnowinDream：从有限真实交互扩成广泛训练分布KnowinWorld：建模可交互世界，支持策略评估与风险判断KnowinBrain：多模态融合决策中枢，自回归动作推理KnowinAct：高层策略映射为可执行物理动作KnowinAgent：全局调度、失败恢复、长期记忆沉淀。该路线已获学术侧验证：在 CVPR 2026 EgoCross Challenge 双赛道全球第一，Embodied Arena 综合得分居首。
04 硬件载体：KNOWIN-X1 把机器人"折"进40cm
今年 WAIC 首发的 KNOWIN-X1，是 GLOW 的第一个消费级本体，核心创新是全折叠双臂构型：收纳高度 ≤ 40cm，占地等同扫地机器人，可推入桌下/柜角工作形态：趴 / 跪 / 站 三态切换，覆盖地面、桌面、柜体三层操作面自由度：单臂 7 自由度，全身 23 自由度，双臂最大负载 6kg家务能力：叠衣、洗护衔接、杂物归置、桌面收纳、柜体取物软性能力：长期记忆 + 主动交互，兼顾陪护与居家安防预计发布：2027 年，售价数万元量级，定位高净值与极客家庭。行业长期被"体积臃肿、场景适配差、售价高昂"三座大山挡住；诺因用轻量化折叠硬件 + 原生具身大模型软硬一体路线，直接锚定小户型刚需。
05 为什么是现在：从样机到终端的三道坎
本轮融资落地的真实意义，不在纸面估值，而在补齐三块短板：工程量产：折叠关节寿命、双臂标定、供应链降本真实家庭泛化：陌生户型、非标家具、柔性衣物等长尾任务售后与运维：数万元级耐用品的保修、OTA、隐私合规。诺因选择轮式底盘而非双足、选择折叠而非常驻人形，本质是用消费电子的产品思维做机器人——先解决"放哪、多少钱、能干多少家务"，再谈通用智能。
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