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拾光S1登场：具身智能开启家庭机器人新时代

来源：智慧城市网整理2026/5/25 9:21:243752

导读

拾光S1通过多模态感知融合视觉、触觉、语言信息，实时构建家庭三维场景，自主理解“收拾客厅”“叠衣服”等自然语言指令，无需人工设定步骤，就能自主规划最优动作路径，灵活避开家具、宠物等障碍物。

　　5月20日，全国首个面向家庭场景的通用机器人在武汉发布。这款名为“拾光S1”的家庭通用机器人，由湖北极佳视界机器人科技有限公司联合湖北人形机器人产业联盟、湖北人形机器人创新中心推出。在发布会演示环节，“拾光S1”展示了做饭、洗衣服、叠衣服、桌面整理等多项家务能力，整个过程流畅自然。与工业场景下的人形机器人不同，“拾光S1”不依赖预设程序，而是通过具身智能模型理解任务目标，自主规划动作路径，并在实际家庭环境中不断优化表现。

　　长久以来，家用机器人多是“单打独斗”的单一功能产品：扫地机器人只能地面清洁，陪护机器人侧重语音交互，工业人形机器人则局限于固定流程的流水线作业，难以适配家庭复杂、动态的场景需求。而拾光S1的出现，改写了这一格局。它身高约1.6米、体重70公斤，双臂各7个自由度，单臂负载可达5公斤，兼具灵活移动与精细操作能力，从发布会演示来看，做饭煎蛋、洗衣晾晒、叠衣收纳、桌面整理等日常家务都能流畅完成，从食材处理、加热烹饪到餐后清洁归位，全流程自主执行，动作自然连贯，宛如一位专业的家庭管家。

　　与传统机器人最大的不同，在于拾光S1搭载的自研具身智能模型。工业机器人依赖预设程序，只能在固定环境中重复固定动作，一旦场景变化就容易“失灵”。而拾光S1真正实现了“理解任务、自主规划、持续进化”，它通过多模态感知融合视觉、触觉、语言信息，实时构建家庭三维场景，自主理解“收拾客厅”“叠衣服”等自然语言指令，无需人工设定步骤，就能自主规划最优动作路径，灵活避开家具、宠物等障碍物。

　　更关键的是，它能在真实家庭环境中不断学习优化，适配不同家庭的生活习惯，越用越智能，摆脱了“死板程序”的束缚。除了全能家务能力，拾光S1还兼具家庭陪护的核心价值。针对老龄化社会与双职工家庭需求，它能陪伴老人聊天解闷、提醒服药、监测健康异常，也能为儿童讲故事、提供安全看护，兼顾家务解放与情感陪伴，适配全年龄段家庭需求。同时，机器人搭载柔顺控制与柔性保护机制，作业时触碰人体会立即停机，从底层规避居家交互风险，让使用更安全放心。从技术定位来看，拾光S1主打“居家实操”，区别于侧重运动表演的同类产品，聚焦上肢精细作业与家庭场景适配，核心是帮用户真正解放双手。

　　目前，极佳视界已与湖北省科技投资集团达成百台订单合作，本月底拾光S1将入驻光谷之寓・未来公寓，进入真实家庭环境开展试点运行，普通市民可通过官方公众号预约参观或申请体验。据悉，企业计划今年三季度发布GigaBrain1具身智能大模型，进一步提升机器人的环境理解、任务泛化与动作精度，未来成本有望控制在10万元以内，加速走进更多普通家庭。

　　拾光S1的发布，不仅是一款产品的落地，更是我国家庭机器人产业的一次范式革新。它以具身智能为核心，打通了“感知—决策—执行—进化”的全闭环，让机器人从“工具”向“家庭伙伴”跨越随着具身智能技术的持续突破与成本的逐步下探，未来会有更多像拾光S1一样的家庭通用机器人走进千家万户。它们不仅能分担琐碎家务，更能承载陪护、养老、教育等多元需求，成为智慧家庭的核心成员，重塑我们的生活方式，让科技真正温暖每个日常。

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