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机器人领域重要突破！可显著提升机器人训练效果

来源：北京经信2025/11/13 8:30:5419893

导读

全球首次实现让机器人通过外部摄像头画面，自动生成手腕视角操作画面，让其从第三人称视角推测出第一人称的精确操作画面，解决机器人精细操作中的数据瓶颈问题‌。

　　近日，北京大学多媒体信息处理国家重点实验室联合香港科技大学、新加坡国立大学以及北京人形机器人创新中心等共同开发一套“视角转换想象系统”，此项名为“WristWorld”技术的核心突破在于：

　　（1）空间重建，给机器人装上“空间感知大脑”。全球首次实现让机器人通过外部摄像头画面，自动生成手腕视角操作画面，让其从第三人称视角推测出第一人称的精确操作画面，解决机器人精细操作中的数据瓶颈问题‌。

　　（2）实现“自监督”学习。传统方法需通过预先标注的手腕位置信息来训练模型，但此类信息在全球现有数据库中极其稀缺。新方法实现了“自监督”学习，不需额外的标注信息便可获得准确的手腕位置估计。

　　（3）提升VLA模型性能。在Calvin机器人上平均任务完成时间提高3.81%，锚点-腕部视角差距缩小42.4%。

　　（4）即插即用的技术扩展能力。其为“即插即用”的技术模块，可轻松集成到现有的机器人学习系统中，无需对原有系统进行大幅修改。

　　“WristWorld”技术为机器人学习领域开辟了新的发展方向，可显著提升机器人训练效率和效果，增强具身智能进行复杂动作(如握持、翻转)的能力，将推动机器人在精密制造、医疗手术、食品加工等精细操作领域的应用。相关成果已发表在全球权威核心的arXiv预印本平台。

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