详情

中国热科院在柑橘园智能化计数研究方面取得新进展

来源：中国热带农业科学院2024/1/24 14:02:16106

导读

本研究首次实现多无人机在果园低照度场景下进行在线作业，研究结果可为拓展果园多种类水果的智能化估产提供关键技术支撑。

　　近日，中国热科院农机所在柑橘园智能化计数方面取得新进展。研究开发了一套果园场景下的无人机直播平台，并最终提出一种强鲁棒性、端到端的无人机水果计数系统。本研究首次实现多无人机在果园低照度场景下进行在线作业，研究结果可为拓展果园多种类水果的智能化估产提供关键技术支撑。

　　棒性、端到端的无人机水果计数系统。本研究首次实现多无人机在果园低照度场景下进行在线作业，研究结果可为拓展果园多种类水果的智能化估产提供关键技术支撑。

　　中国柑橘种植面积和产量常年均居世界第一，是全球水果生产和消费大国。准确获取果园柑橘果实数量是果园早期智能化估产的重要前提。然而，在果园非结构化场景下，由于水果自身生长特性与外部环境因素的影响，果实的精准计数是一项十分重要但极具挑战性的任务。

　　研究首先搭建一套果园场景下的无人机直播平台，同时相应开发了一个名为FlyCounter的飞行控制APP，实现无人机自主飞行和高质量视频流的在线获取；其次，提出了一种基于Fruit-YOLO的果实识别模型，结合IAT网络有效解决了果园复杂光线场景下重叠遮挡和小目标果实的漏检难题；最后，采用DeepSORT算法为画面中的每个柑橘分配一个特定ID并跨帧跟踪目标，最终实现果园全局计数。本研究提出了一种强鲁棒性、端到端的无人机水果计数系统，并探索分析实际场景下多无人机并行作业的可行性。系统首次实现多无人机在果园低照度场景下的在线估计作业。研究结果可拓展至果园多种类水果的智能化估产，以尽早为种植户在当年制定决策提供有效的信息。

　　该研究成果以“A robust and efficient citrus counting approach for large-scale unstructured orchards”为题发表于《Agricultural Systems》期刊。中国热科院农机所郑镇辉研究实习员为论文第一作者，华南农业大学熊俊涛教授和昆明理工大学王成琳副教授为论文通讯作者。该研究得到国家自然科学基金、海南省自然科学基金和中央公益性科研院所基本科研业务费等项目资助。【阅读原文】

上一篇：震雄全新G系列，助推企业生产降本增效

下一篇：2022年示范工程 | 抚州市东乡区辉睿水务有限公司——抚州市东升工业园区2万立方米/天污水处理厂提标工程

版权与免责声明：凡本网注明“来源：兴旺宝”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-兴旺宝合法拥有版权或有权使用的作品，未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：兴旺宝”。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。本网转载并注明自其它来源（非兴旺宝）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。

展开全部

热门评论