西门子plc模块总代理 西门子plc模块总代理 西门子plc模块总代理 西门子plc模块总代理

上海腾希电气技术有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器和电源产品
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
      SIEMENS/TENSEY
      西门子自动化与驱动产品合作伙伴
上海腾希电气技术有限公司

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西门子V90伺服驱动与1FL6伺服电机及PLC间的电缆及电缆接头选型

概述

西门子V90 伺服驱动器与 西门子1FL6 伺服电机、上级控制器之间的电缆不随机提供，需单独订货。SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子伺服电机 1FL6 之间需要配置的电缆有三个，分别是动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆（对于带抱闸电机）。V90 与上级控制器之间需要配置控制信号电缆，即可以订购带插头的预装配电缆，也可以只购买电缆接头自己制作相应电缆。下面对各种不同类型的电缆和接头做一个大致的介绍。

电缆的选型

驱动器与相应电缆对应关系如下图所示，电缆订货号是带插头的预装配电缆，1FL6 电机如果不带抱闸，则无需订购抱闸电缆。注意：7m 的电缆长度只提供给 SIMOTICS-1FL6 高惯量伺服电机（400V3AC）。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 V90 驱动器与电缆对应关系

电缆接头的选型

用户也可以只购买电缆接头自己制作相应电缆。电缆接头订货号如下图所示：

                                                                    图 电缆接头信息

由于驱动器侧动力电缆和抱闸电缆都是连接到驱动器自带端子上，因此只需订购电机侧电缆接头。

西门子V90伺服电机选型时功率的计算与选型

概述

西门子V90伺服是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统，可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制。下次将以示例形式介绍如何对 SINAMICS V90驱动的电机负载进行计算，之后根据计算结果来选取不同功率的V90伺服电机及驱动器。目前 V90 系列驱动器及伺服电机的订货信息如下图所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  　图 Sinamics V90 系列驱动器与伺服电机

伺服电机驱动负载功率的计算步骤

伺服电机及驱动器的选型基本步骤如下图所示：

　　　　　　　　　　　　　　　图 伺服电机驱动器的的选型基本步骤

上图中的标注说明：

1）：确定机构类型以及其细节数据，如：滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程、带轮直径等。

对于典型的三种机构类型如下图所示：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 典型的三种机构类型

2）：确定运行模式，包括加速时间(ta)、匀速时间(tu)、减速时间(td)、停止时间(ts)、循环时间(tc)和运动距离(L)等参数。如下图所示：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 一个工作周期的速度-时间曲线图

3）：改进的措施有：增加减速机构、变更速度曲线、选择大容量电机、 降低负载惯量等方法。

计算负载功率和伺服电机选型示例

下面将以滚珠丝杆为例来说明电机选型时功率计算的步骤滚珠丝杆机构和运行模式的相关数据如下表所示。

                                表  滚珠丝杆机构和运行模式的相关数据

根据负载数据来进行电机选型的四个选型原则如下：

· 等效到电机端的负载转速< 电机的额定转速

· 等效到电机端的有效转矩 < 电机的额定转矩

· 等效到电机端的瞬时zui大转矩 < 电机的zui大转矩

· 等效到电机端的负载惯量 < 5倍的电机转子惯量

根据上示例计算出的速度、扭矩和惯量比，建议选择 1000W 伺服电机， 即 1FL6062。