摇臂钻床是金属切削加工设备，摇臂可绕立柱回转和升降，主轴箱在摇臂上作水平移动的钻床。摇臂钻床能够满足一般加工车间及个体用户在零件上进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔及攻丝等机械加工。转臂采用内外立柱加滚动轴承的结构，操作轻便灵活，具有主轴机动进给、横臂机动升降、循环水冷却及过载保护等功能。机床刚性好、噪音低、操作简便、易于维修、是一种物美价廉的多用途机床。

 摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。

      内立柱固定在底座的一端，在他的外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转360度。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱做上下移动。由于丝杆与外立柱连成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起绕内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作，使其在水平导轨上沿摇臂移动。