驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（如轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。

起重机驱动装置，包括安装于起重机横梁上的三合一减速机，三合一减速机与起重机的行走车轮之间设有齿轮传动系统，三合一减速机竖向设置，齿轮传动系统包括自上而下设置并且依次啮合的输入齿轮、过渡齿轮和输出齿轮，输入齿轮固定于三合一减速机的输出轴上，过渡齿轮转动设于过渡齿轮轴上，过渡齿轮轴固定于所述横梁上，输出齿轮与所述行走车轮同轴固定连接。由于三合一减速机竖向设置，齿轮传动系统为定轴式传动系统和开式齿轮传动设计，使得起重机的运行空间小，解决了起重机运行空间不足和运行干涉的技术问题。

无论是哪一种驱动形式，都必然是由驱动装置带动单梁起重机相关工作机构的牵引构件和工作构件来实现驱动的。由于单梁起重机的工作特性，使得单梁起重机驱动装置也需要满足不同的工作性能要求，比如抗震性能、调速性能、防腐性能等，以达到不同的驱动需要。