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FG是电源融合型焊接机器人。它与其他机器人相比，主要特点为：
FG机器人命名规则＞
可搭载的机器人本体有TM1400和TM1800
TM1400 更多参数、外形尺寸、动作范围＞ |
TM1800 更多参数、外形尺寸、动作范围＞ | |
 FG3 更多参数、外形尺寸＞ |  TP 更多参数、外形尺寸＞ |
焊丝自动回抽功能
起弧重试功能
焊缝搭接功能
粘丝解除功能
飞行引弧功能
摆动功能
平移+RT轴平移功能
显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
碰撞检测及柔软性控制功能
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提升起弧和提升收弧功能
焊接导航功能
焊接数据管理功能
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该功能包括Stitch Weave（用于碳钢鱼鳞纹断续焊）和Stitch Move（用于碳钢间隙焊接）两种焊接工法
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搭载TM1400本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞ 电缆外置型＞
搭载TM1800本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞ 电缆外置型＞
