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HMP-I系列图象采集模块实现将PAL制式模拟视频信号实时采集并压缩成标准JPEG格式的图象文件。该系列目前有两个型号：HMP-Ia和HMP-Ib，Ia型接口为UART串口、Ib型接口为SPI串口，两个型号的其他功能如不特别说明则相同。该模块具有采集压缩速度快、图象质量好、产生的JPEG文件小、接口通信速率高等特点，适合需要嵌入式图象采集的各种应用，特别是无线或低速率网络通信下的图象应用（如：无线监控等）。
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Ø 远程监控
Ø 家庭智能安防
Ø 车载监控
Ø 可视门禁
Ø
Ø 医疗影像仪器
Ø 工业控制
Ø 无人职守
Ø 环境监控
Ø 远程抄表
Ø 应用图象采集的其他领域
Ø 将输入的标准PAL制式模拟视频信号实时采集、压缩成JPEG图象文件，JPEG文件格式*符合JFIF1.02标准
Ø 支持四路模拟视频信号输入通道，通道切换时模块能自动捕捉新的视频信号
Ø 与主机的通信接口：HMP-Ia型为3.3V的UART异步串口，通信速率从 9.6K—625Kbps共15级，具有硬件流控制功能；HMP-Ib型为3.3V的SPI同步串口，通信速率可高达2Mbps
Ø 支持六种图象分辨率：160x120、176x144、320x240、352x288、640x480、704x576
Ø 支持16级图象压缩比（即质量等级），可调亮度、对比度、色饱和度、色调
Ø 支持同一图象重复发送或以不同压缩比压缩后重复发送
Ø 支持按压缩比和分辨率的连续图象压缩发送，并且可设定间隔时间
Ø 视频信号的采集压缩速度快，采集压缩320＊240的图象zui快只要0.3秒（不含数据传输时间）
| 型号 | 说明 |
| HMP-Ia | 接口为TTL电平的UART串口 |
| HMP-Ib | 接口为TTL电平的SPI串口 |
| 项目 | 符号 | zui小值 | zui大值 | 单位 |
| 工作电压 | VDD | +3.0 | +3.6 | V |
| 工作温度 | TOP | 0 | +70 | ℃ |
| 存储温度 | TSTG | -10 | +85 | ℃ |
| 工作湿度 |
| 30% | 70% |
|
| 存储湿度 |
| 20% | 80% |
|
注意：不要超出上表所列的环境条件，否则模块可能无法正常工作甚至受损坏。
| 项目 | 符号 | zui小值 | 典型值 | zui大值 | 单位 | 测试条件 |
| 工作电压 | VDD | +3.1 | +3.3 | +3.5 | V | +25℃ |
| I/O电压 | VH | +2.7 | VDD | VDD+0.3 | V | +25℃ |
| VL | -0.3 | 0 | +0.5 | V | ||
| 待机电流 | ISBY | — | 50 | — | mA | VDD=3.3V，+25℃ |
| 工作电流 | IOPR | 150 | 200 | 300 | mA | VDD=3.3V，+25℃ |
1. UART异步串口（HMP-Ia使用）
| 引脚号 | 接口名称 | 方向(I/O) | 接口说明 |
| 1 | GND | — | 数字地 |
| 2 | RXD | I | UART接收（3.3V电平） |
| 3 | TXD | O | UART发送（3.3V电平） |
| 4 | CTS | I | 硬件流控制（低电平时暂停发送） |
| 5 | NC | — | 保留引脚，悬空处理 |
2. SPI同步串口（HMP-Ib使用）
| 引脚号 | 接口名称 | 方向(I/O) | 接口说明 |
| 1 | GND | — | 数字地 |
| 2 | MOSI① | I | SPI主机发送、从机接收（3.3V电平） |
| 3 | MISO① | O | SPI主机接收、从机发送（3.3V电平） |
| 4 | MCLK① | I | SPI主机产生的时钟信号（3.3V电平） |
| 5 | /SS① | I | SPI从机选择信号（3.3V电平） |
① SPI为同步串行总线，由主机产生时钟，一般以字节为单位发送和接收，主机每次产生时钟信号时同步发送和接收一个字节，具体资料请参考相关标准。本模块运行在SPI的从机模式。
3. 电源接口
| 引脚号 | 接口名称 | 方向(I/O) | 接口说明 |
| 1 | GND | — | 数字地 |
| 2 | VDD | I | 3.3V电源输入 |
4. 视频接口1-4
| 引脚号 | 接口名称 | 方向(I/O) | 接口说明 |
| 1 | AGND | — | 模拟地 |
| 2 | VIN1—VIN4 | I | 视频信号输入1-4通道 |
备注：本模块要求模拟视频信号符合以下要求：PAL制式视频信号、输入电容<20pF、信号幅值1.0±0.3Vpp、输入阻抗75±5欧。
5. 状态指示灯
LED状态指示灯作为模块工作状态的指示，模块在上电至少三秒后才能接受主机的控制命令，在上电的zui初三秒该指示灯处于不稳定状态，之后会一直点亮以表示正常工作，具体如下：
| 指示灯状态 | 故障描述 |
| 不稳定的闪烁 | 上电初始化状态（只在模块上电的zui初3秒内出现） |
| 恒亮 | 正常工作或待机状态 |
| 不亮 | 供给模块的电源有问题 |
| 周期性的两次以上闪烁 | 硬件故障，需要维修 |
备注：模块使用过程中若产生硬件问题也会出现状态4现象。
本模块通信协议分三层：物理层、链路层和应用层，物理层负责实现以八位字节为单位的数据传输，链路层用于保证数据按帧正确发送和接收，应用层负责用户命令和响应的实现。
1． UART逻辑信号定义
Ø 逻辑1电平在+2.5V ~ VDD+0.3V之间
Ø 逻辑0电平在-0.3 ~ +0.5V之间
2． UART波特率
模块初始上电时，默认为9600bps，可以通过通信命令字(见后面)，改变模块与主机间的通信速率，支持9.6K—625Kbps之间的15种通信速率（具体参考附录1）。
3． UART数据流
串口收/发的数据都以8位字节为单位，1位停止位，无奇偶校验位，有硬件流控制。硬件流控制信号为低电平有效，模块内部有上拉电阻（主机若不用可悬空），需要注意的是模块内部有FIFO，因此在硬件流控制信号被拉低后模块zui多还能发送16个字节。每个字节的传输形式如下：
1. SPI逻辑信号定义
Ø 逻辑1电平在2.5V ~ VDD+0.3V之间
Ø 逻辑0电平在-0.3 ~ 0.5V之间
2. SPI通信速率
本模块作为SPI的从机，可以接受的zui大主机时钟频率为2MHz，即速率zui大为2Mbps。
3. SPI数据流
请参考SPI相应标准。
链路层数据始终以帧的形式出现，所有模块接收和发送的数据包都必须按照固定的帧格式，具体说明如下：
| 帧开始标志 | 应用层数据 | 和校验 | 帧结束标志 |
| 2字节 | N字节 | 2字节 | 2字节 |
Ø 帧开始标志：固定为0xFF、0xE1，在本协议中帧开始和结束标志不会在应用层数据或和校验里出现，能够保证标志的*性
Ø 应用层数据：长度N≥2，具体定义参考后面应用层协议
Ø 和校验：为全部应用层数据按字节累加的结果，两个校验字节组成16位的和校验码（高字节在前），但zui高位必须为0，因此实际使用15位的和校验码
Ø 帧结束标志：固定为0xFF、0xE2
链路层协议为问答式，即主机发起通信后必须等待模块响应才能发送下一命令，模块在完成命令后响应主机。模块从接收完命令到发送*个响应字节给主机的时间称为模块响应时延，该时延根据应用层的命令不同而有差异，除图象采集相关命令外一般均会在100ms以内，模块的zui大响应时延约为2秒（在通道切换重新捕捉视频、重新采集和压缩zui大分辨率及zui高质量的图片时），因此主机在发送命令后等待2秒以上若没有接收到响应则可认为失败并可发送新的数据帧。通常情况下引起这种通信失败的原因可能是：通信物理层连接不可靠或受到严重干扰导致误码、主机发送的帧格式或应用层命令或校验有错误。
本链路层协议还规定了字节接收等待超时时间，主机发送的帧数据各字节之间的间隔时间不得超过10ms，否则模块会产生字节超时而丢弃已接收的帧数据。
对于SPI接口，由于一次字节传送会同时发送与接收一个字节，因此模块在没有数据要发送时以0xFF填充发送或以接收的来自主机的前一字节发送；主机若要读取模块数据则必须重复发送0xFF以不断接收模块的数据，直到接收完成为止。需要注意的是：主机通过SPI接口给模块发送完命令后，必须接收完模块的响应，否则模块无法接受新命令（连续采集时的停止命令除外）。
