BT-150D是四轴(三轴可选)数控金刚石工具磨床，该机床配备在线砂轮修整，在线探针测量装配。可储存各种类型的磨削程序，可实现包络磨削方法，适合轮毂刀和槽刀等刀具的制造。

　　一，机床特点：

　　1、机床机械结构：机床床身(底座)采用重达1.5吨整体铸件,能满足任何超硬材料磨削的要求。机床有磨削液防护罩，保证磨削液不会四处飞溅。光学镜筒和CCD相机安装防护罩，保证镜头在工作时不进水，并保证其光学调整不被无意更改。机床内部装有照明灯及机床床头灯。十字工作台采用精密导轨，两螺杆顶紧装置。这样*消除间隙，能承受较大的磨削抗力而不让刀。

　　2、机床电主轴：磨头采用高精度变频调速电主轴，功率：3.0千瓦，转速可达4000 转/分，采用循环水冷却，磨头主轴旋转精度：端跳0.002毫米,径跳0.003毫米。

　　3、机床导轨：采用高精度的滚针导轨，使得机床的刚性、精度和耐用性得到明显提高。

　　4、伺服机构：采用控制伺服结构，两个直线进给轴(X和Y轴)和两个旋转轴(C和B轴)通过伺服电机控制，可在应用程序的驱动下做四轴联动。提高了磨削效率，改善了刃口磨削质量。

　　6、磨头往复摆动机构：磨头在伺服电机的驱动下，进行摆动，摆动频率在0-60次/分，摆动幅度在0到120毫米之间随意调节，使砂轮均匀消耗，及时自锐，保证磨削精度和粗糙度。由数控程序控制的机械摆动，摆动幅度，摆动频率和摆动位置可以在程序中设定。

　　7、角度编码器：在检测刀具后，可准确地恢复刀具磨削位置，避免刀具多次磨削不复位的弊病，数显编码器角度分辨率达 1'。

　　8、砂轮轴径向锁紧：砂轮主轴径向锁紧技术，使两圆弧导轨凹凸相抱刹紧，达到了无间隙平稳接触，大大增强了设备的刚性，将刀具刃口的磨削质量提高了一个等级。

　　9、卡具：机床配备上具，在磨削不同厚度的刀具时不需要调整CCD相机的位置，提高工作效率。

　　10、润滑系统：润滑系统采用间歇式自动润滑系统，用户可以设置加油时间和加油时间间歇，保证丝杆的使用寿命。

　　二，技术突破点

　　1，磨削应用软件：采用我公司自主开发的磨削软件，可以设置刀具角度，圆弧大小及进给快慢等磨削参数。在对好刀具中心后，通过磨削软件设置基本参数，机床可以自动磨出高精度刀具。机床所有的参数均用数据库系统管理，通过加工程序名调用，方便程序的存储和查找。该软件可以显示刀具影像和数控轴的坐标，可生成标定线用于显示旋转轴的中心位置。同时，该软件负责界面与数控系统之间的通讯，可将软件界面的砂轮参数，刀具参数和加工参数(如进给量，进给速度和停留时间等)综合生成数控代码(G代码)，传输到数控系统中，使机床自动完成磨削。该软件有四种循环可供任意组合：(1)中刃磨削，(2)右刃磨削，(3)左刃磨削，(4)全部磨削。可以应对客户的所有要求，并尽量减少磨削空气的时间。

　　2， 砂轮自动修整：砂轮自动修整装置安装在工作进给轴(Y轴)上，在伺服电机的驱动下，对金刚石砂轮进行自动修整和清理。

　　3， 在线测量装置：该接触式测量装置安装在气动折叠支架上，避免与工作中的砂轮产生干涉，需要测量时，在数控程序的驱动下对磨削后的刀具进行测量，其实际测量值与设定值之间的差值为砂轮的磨损量，可自动补偿到砂轮的厚度值中。

　　三，BT-150D金刚石工具磨床刀具磨削应用软件包

　　1，软件包1：单刃刀具软件包，该软件包用于典型的金刚石刀具的磨削，可刃磨由二条直线刃和一条过渡圆弧组成的刀尖。磨削各条直线刃时，砂轮的摆动位置、摆动频率、摆动幅度均可在程序中任意设定；可根据砂轮的耐用度和状况选择进给速度、每次进给量、停留时间。可设定每条边的安全距离，减少空磨削时间。这些参数均可不断优化，再存入数据库供日后使用。

　　2，软件包2：单圆弧刀具软件包，该软件包用于由单条凸圆弧刃和多条直线刃组成的刀具，这类刀具包括：轮毂刀具，成形车刀等。切削刃个数可任意添加，不受限制。磨削顺序可任意编排，其工艺数据可编辑，这些参数均可不断优化，再存入数据库供日后使用。