产品型号

MW-R14

MW-R16

MW-R20

导航

激光SLAM导航

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激光反光板导航

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混合定位（有无反激光+二维码/磁钉/天空）

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通讯

无线Wi-Fi

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光通讯

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5G

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基本参数

额定负载（kg）

1400

1600

2000

转弯半径（mm）

1600

1700

1850

支持提升高度（mm）

8600

11500

11500

支持提升高度下负载（kg）

900

930

1000

自重（kg）

3000

3050

3400

外形尺寸LxWxH（mm）

2510x1450x2300

2510x1450x2300

2600x1550x2300

运动性能

行驶性能

前进、后退、转弯

前进、后退、转弯

前进、后退、转弯

运行速度（m/s）

2.6

2.6

2.6

定位精度（mm）

±10

±10

±10

跨沟能力（mm）

≤30

≤30

≤30

行车安全

手动/自动

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偏离路径保护、定位异常保护

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部件故障保护、通讯故障保护

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底部避障雷达

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立体避障

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牙尖防碰撞检测

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防撞条

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急停按钮

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声、光提示

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示宽灯

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HMI人机界面

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叉臂功能

货物有无检测

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货物到位检测

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电池性能

充电方式

自动/手动

自动/手动

自动/手动

电池类型

磷酸铁锂

磷酸铁锂

磷酸铁锂

标配容量（Ah）

450Ah

450Ah

450Ah

放电率/可运行时间（h）

5-6h

5-6h

5-6h

充电桩规格

48V200A

48V200A

48V200A

视觉功能

托盘姿态识别

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进叉面货物外形检测

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称重检测

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货物盘点

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条码/RFID识别

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