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型号 | JC-473X6G-2 |
轴数 | 6轴 |
手臂全长 | (第1臂|+248(第2臂|=473mm |
大动作范围 | R=588mm(工具安装面) R=492mm(P点:J4,J5,J6中心) |
动作角度 | J1:±160°,J2:±100°,J3:±62°, J4:±144°,J5:±110°,J6:±360° |
电机功率 | J1:400w,J2:400w,J3:200w, J4:200w,J5:100w,J6:100 |
大搬运重量 | 2kg(2.5kg:手腕姿态向下) |
合成大速度 | 3000mm/s(工具安装面中心) |
重复定位精度 | X、Y、Z各方向:0.1mm |
驱动马达,制动器 | 所有轴AC伺服马达+2、3轴带制动器 |
用户用空气配管 | 6*3线 |
重量 | 20kg |