全新的外观及结构

1、TSR09-05整机采用流线型设计，外观简洁美观；

2、它新颖的中空结构使得机身更加小巧，更有效地进行狭小空间的作业，同时所有电器线缆等都置于机身内部，大幅降低机器人故障概率，特别适合于环境恶劣的行业；

3、本机器人采用双臂对称结构，结构紧凑牢固，不容易产生振动；

4、机器人四五六轴采用超薄型中空减速传动设计，整体宽度小巧，能够进入狭小空间作业；

的总线控制系统

1、采的EtherCAT总线控制技术接线简单，更好的通用性；稳定性高，保证数据传送的稳定性；传送速度快，可接上千各执行终端；扩展性强，为工厂实现信息化无缝对接；

2、软件运动控制技术直接用普通工业PC作为载体，将机器人运动控制算法集成在机器人控制软件，不在使用运动控制卡或者控制器作运动控制中介，即降低了成本有具有更好的扩展性；

3、高精度实时控制内核，采用美国IntervalZero的RTX作为实时差补内核，保证了运动控制差补周期的稳定性和高效性，伺服运行更加平稳可靠；

4、开放式系统架构，可根据不同行业及客户要求定制特定加工工艺和加控制几人界面，更好的为客户服务，降低使用难度，提高生产效率；

5、机器人控制与视觉终端合二为一，集成视觉定位和测量功能，机器人控制器和图像处理控制器集成在一个控制器上。用户可根据需求选择满足特定性能的视觉组件，不需要配置单独的视觉控制器，降低了成本，提高处理的效率，降低数据传送过程中的数据风险。