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OMV潜伏背负式机器人整车采用低结构设计、高度仅为250mm,利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、*任意漂移。可方便的潜入各类工件托盘下。穿行于托架之间、在狭小空间内*任意漂移。通过加装电动举升系统，即可实现整体搬运各种工装及部件。实现对接、装配等复杂工作。
全向移动
传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
| 整机特性 | 1 | 产品型号 | WY20 | ||
| 2 | 导航方式 | 磁导航/视觉导航/激光导航 | |||
| 3 | 额定载荷 | Q | kg | 2000（可定制） | |
| 4 | 自重 | kg | 1000 | ||
| 5 | 轮胎种类 | 麦克纳姆轮 | |||
| 6 | 轮子数量 | 4 | |||
| 7 | 动力形式 | 蓄电池 | |||
| 8 | 操控方式 | 遥控/自动 | |||
| 9 | 控制 | Hictrl | |||
| 尺寸参数 | 10 | 整车长度 | L | mm | 2620 |
| 11 | 整车宽度 | W | mm | 1900 | |
| 12 | 整车高度 | H | mm | 250 | |
| 13 | 轴距 | mm | 2090 | ||
| 14 | 轮距 | mm | 1460 | ||
| 15 | 提升行程 | mm | 100 | ||
| 16 | 最小离地间隙 | mm | 20 | ||
| 性能参数 | 17 | 前进速度（空载/满载） | km/h | 2.5/1.5 | |
| 18 | 侧向速度（空载/满载） | km/h | 1.5/0.8 | ||
| 19 | 爬坡度（空载/满载） | % | 3/1 | ||
| 20 | 运行精度 | mm | ±0.5 | ||
| 21 | 工作时 | h | 2(可定制） | ||
| 22 | 整车对角尺寸 A | mm | 3095 | ||
| 其它 | 23 | 蓄电池规格 | V/Ah | 48/100 |
