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BRTIRPZ1508A/BRTIRPC1508A采用全伺服电机驱动，响应速度快，精度高。其负载为8KG,臂展可达1500mm。以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。 用途：在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，完成上下料工艺。
| 项目 | 范围 | 速度 | |
| 手臂 | J1 | ±160° | 219.8°/S |
| J2 | -70°/+23° | 222.2°/S | |
| J3 | -70°/+30° | 272.7°/S | |
| 手腕 | J4 | ±360° | 412.5°/S |
| J5 | / | / | |
| R34 | 60°-165° | / | |
