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机器人视觉原理
机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器 和帧 存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转 换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。
视觉机器人特点
1、非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性;
2、具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围;
3、长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务; 4、机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得 了广泛的应用,可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。
组成部分
必须配置:工业机器人、视觉系统(镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置)、焊接系统、工装。
可扩展配置:变位机,上下料系统。
适用范围
需要定位或追踪的各种焊接方式。
设备参数
机器人 | 各品牌工业机器人 |
配套设备 | 视觉系统、焊机、冷却装置、工装 |
重复定位精度 | ±0.02mm~±0.05mm |
适合环境 | 需要定位或追踪的各种焊接方式 |
我们的8大服务流程:
1、需求咨询:用户根据自身的实际需求,向我们发出需求咨询;
2、现场调研:我们派出专业技术人员亲临用户的生产现场,了解生产流程、生产工艺, 了解用户的需求细节;
3、提供解决方案与论证:为用户提供量身定制的机械手整体解决方案,并与用户一起进行方案论证,直至最终确认 解决方案;
4、签约:基于双方确认的解决方案,双方签订商务合同与技术合同;
5、组织生产流程:我们严格按合同要求,组织进行产品(系统)的生产、装配、检测;
6、现场安装调试:发货后,我们的专业技术人员完成用户现场的安装与调试;
7、用户培训:安装调试完毕后,对用户的操作人员进行系统性的技术培训,令用户轻松实现对机器进行操控、维 护、保养等工作;
8、售后服务:自安装调试完毕日起算,我们提供12个月免费售后支持服务,并对用户提供终身技术支持服务 。