往复式刮泥机工作原理：
      齿轮油泵向液压油缸提供动力，一组三角架将油缸的竖直运动转换为水平运动、带动一组楔形刮板在矩形池池底作往复运动，往复运动的行程大于单根刮板的间距，相当于后一根刮板向前一根刮板传递污泥，刮板组前进的速度大约是后退速度的一半，前进时，楔形刮板的  凹面在前、向池子的积泥沟推送积泥，后退时、很小的楔形锐角不会带动污泥向后运动、而快速后退的凹面产生的负压、会使一定厚度的污泥层保持向前运动的惯性。因此、当刮板作往复运动时、池底有一层污泥始终在向前运动，直至跌入积泥沟。
      当池底积泥达到某一厚度时、刮泥机的效率越高，刮板的往返移动同时具有浓缩污泥的作用（可达3%）,这种特性在实际应用中突显重要，当排污量相等时、污泥的浓度越高，其耗水率越低，这样也就减少了水源与能源的损耗。