IAI工业机械手CORETEC伺服压力机

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并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两

个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构

。并联机器人是目前非常成熟的机器人产品，同时也是速的工业机器人。行业也叫蜘蛛

手机器人。

一、首先来了解并联机器人与串联机器人

串联机器人其串联式结构是一个开放的运动链，其所有运动杆并没有形成一个封闭的结构链。

串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴

必须要独立控制，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的精准度。

而并联机器人和传统工业用串联机器人在应用上构成互补关系，它是一个封闭的运动链。并联

机器人不易产生动态误差，*积累精度较高。另外其结构紧凑稳定，输出轴大部分承受轴

向力，机器刚性高，承载能力大。但是，并联机器人在位置求解上正解比较困难，而反解容易

。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等*产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。