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装配机器人的组成：
手臂：机器人的主机部分，由若干驱动机构和支持部分组成，有不同组成方式和尺寸。
手爪：安装在手部前端，抓握对象物。需要根据不同的对象物更换手爪。
控制器：用于记忆机器人的动作，对手臂进行控制。控制器的核心是微型计算机，能完成动作程序、手臂位置的记忆、程序的执行、工作状态的诊断、与传感器的信息交流、状态显示等功能。
示教盒：由显示部分和输入键组成，用来输入程序，显示机器人状态。
传感器：借助传感器的感知，机器人可以更好地顺应对象物，进行柔软的操作，视觉传感器常常用来修正对象物的位置偏移。
