龙门式筒体、封头接管焊接机器人-哈尔滨行健智能机器人有限公司手机版

详细介绍

适用范围

该机是龙门式多轴视觉跟踪全自动接管焊接设备。适合在筒体、封头上完成各种相贯形式接管的******率焊接，尤其是多个接管的连续焊接。可应用在化工设备、工业和民用锅炉、压力容器、制药设备制造、海洋工程、造船等行业。

性能特点

◎无需人工示教，无需卡具******定位。*的激光视觉跟踪技术与智能运动控制系统相结合，自动采集接管的空间信息并自动规划焊接路径，准备高效，适合多个接管的连续焊接。

◎智能化焊接系统。可实现焊枪角度根据焊缝的需要自动改变、焊接速度设定、断点续焊、任意位置起弧等功能，确保焊接的精度和质量。

◎参数化输入，图形界面，工人操作简单方便。

◎焊接机头带有防碰撞系统，更好的保护机头及焊枪。

主要技术参数

型号	PHCW系列
主机结构	龙门式双边同步驱动，直角坐标系（XYZ）+R半径轴+旋转轴（UV）+检测轴
轨距	3000～6000mm（可定制）	轨长	3000～15000mm（可定制）
筒体直径	100～3200mm等（可定制）	封头直径	50～4500mm（可定制）
筒体长度	3000～12000mm （可定制）	封头高度	≤1500mm （可定制）
可焊材质	碳钢、不锈钢等	可选焊接方式	TIG和MIG/MAG
接管直径	Φ100～Φ1200mm	焊丝直径	0.8～1.2mm
接管高度	≤500mm （可定制）	专用工作台	可定制
马鞍落差	≤350mm （可定制）	焊接速度	50～1200mm/min(可设定)
保护气体	氩气、二氧化碳、混合气	焊枪冷却方式	水冷、风冷