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所在地
手腕额定负载 | 6KG | |
手臂形式 | 多关节型 | |
可搬重量 | 130KG | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 180°/s | |
J2 | 180°/s | |
J3 | 200°/s | |
J4 | 450°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 450°/s | |
关节范围 | ||
J1 | +160°~-160° | |
J2 | +95°~-46° | |
J3 | +15°~-120° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
重量 | 530KG | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~40℃ |