1. 设备能够实现1XXX～7XXX系列铝合金材料的搅拌摩擦焊接；
2. 设备 单道焊接深度为8mm，并通过更换不同规格搅拌头实现厚度介于1~8mm铝合金连接；    
3. 设备为门梁式结构，焊接主轴系统悬挂在龙门式结构梁上，工作平台相对门梁移动，实现X轴方向运动； Y向滑台与主轴系统沿门梁左右横向移动实现Y轴方向运动； Z向滑台与主轴系统沿门梁上下纵向移动实现Z轴方向移动，X、Y、Z轴传动方式皆为丝杠螺母传动；
4. 通过调节Z轴实现搅拌头焊接位置的精确控制；
5. 设备采用西门子控制系统，型号828D；
6. 设备操作分手动控制界面和自动控制界面。在手动控制界面下，操作者可以根据现场工况实时选择焊接深度和焊接长度。在自动控制界面下，通过设定相关的焊缝位置、插入速度、延迟时间、焊接速度、焊接长度等参数，焊接过程自动执行；
7. 设备配有焊接方向调整轴C轴，通过控制键进行X向焊接及Y向焊接切换。
8. 设备配有便携式手持操作单元，可接近零件进行设备操作；
9. 设备集成有焊接过程异常报警显示功能，对设备状态进行实时监测和监控；
10. 设备可存储程序设定不小于100组，可通过调用已存储程序设定，对不同零件实施自动化焊接；

1. 设备运动轴及功能定义：

X轴—工作台移动方向为X轴，X轴运动实现纵向焊缝的搅拌摩擦焊接；

Y轴—滑枕沿横梁的移动方向为Y轴，Y轴运动实现横向焊缝的焊接；

Z轴—滑台及机头组件沿滑枕的移动方向为Z轴，Z轴运动实现搅拌头插入和退出；

C轴—实现主轴（S轴）及摆角轴（B轴）共同旋转，从而变换焊接方向（在X向和Y向之间切换）；

B轴—焊接主轴绕Y轴旋转方向为B轴，B轴运动实现焊接倾角的调整；

S轴—焊接主轴沿中心轴旋转方向为S轴，S轴运动驱动搅拌头旋转