焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。用机器人代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志，已被国内多家工厂所接受，越来越多的企业选择焊接机器人作为技术改造方案。

对于焊接机器人焊接，仅有一个机器人是不够的，还需要配备外围设备。传统的弧焊机器人系统由5个部分组成。一、机器人本体一般是由伺服电机驱动的六轴铰接机械手，由驱动器、传动机构、机械臂、关节、内部传感器等组成。它的任务是准确地保证机械手端(焊枪)所需要的位置、姿态和轨迹。二、 机器人控制柜是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些特殊电路，负责处理机器人工作过程中的所有信息和控制机器人的所有动作。三、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。四、焊接传感器及系统安全保护设施。五、焊接夹具。对于批量小、品种多、体积大、质量好的产品，可根据工件焊缝的空间分布，采用简易焊接机器人工作站或与焊接定位器、机器人相结合的机器人工作站。以适应“多品种、小批量”的灵活生产。产品体积小,容易运输、大型批量和许多规格,焊接过程细分,和生产线结合采用机器人和特殊焊接机器,结合模块化的焊接夹具和快速换模技术,从而达到低成本自动化的目的与低投资和效率高。

焊接机器人特性

手腕部可搬运质量增至12 kg

通过采用高刚性手臂和*的伺服技术，提高了加速度性能，缩短了动作时间，从而实现了高生产率

手腕轴采用了的驱动机构，实现了苗条的电缆内置式手腕

具有电缆配线专用软导管（选项）可供选用

可使用ROBOGUIDE进行离线编程，从而大幅度缩减示教时间

内置视觉或力传感器后，可使用智能应用功能

焊接机器人的特性有这些方面

一、柔性。焊接机器人是一种六自由度的数控三维机床，它不仅可以实现焊枪位置的可达性，还可以实现焊枪角度的变化。虽然其精度无法与传统机床相比，但对于焊接生产来说，机器人的重复定位精度已经完成了称职。从经营的角度看，设备的采购与产出的平衡对企业来说是非常重要的。此外受市场影响，产品换代周期相对缩短。如果采用特种焊接机进行焊接生产，当产品发生变化时，特种焊接机很难快速适应产品的变化，从而阻碍了新产品的投放速度。这种延误可能严重影响企业的快速发展。利用机器人进行焊接生产，企业只需编制新的方案，就可以实现新产品的生产，使企业在市场上抓住机遇。 二、人机对话。人机对话意味着自动化程度的提高，也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”与“感知”的交流。它的发展有赖于传感技术的发展。目前，越来越多的传感器被应用于焊接机器人工作站中。例如，借助电流检测装置，可以跟踪焊接过程。焊缝位置可由视觉传感器检测。三、在中国的应用特点:我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是世界上大、使用早的焊接机器人。汽车制造和汽车零部件制造企业的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车工业中，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2，而在大多数其他工业中弧焊机器人是主要的机器人。