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AGV小车作为实现工业自动化发展的重要枢纽,一直很受企业的“重用”。AGV小车明显的特点就是智能化高。车载计算机的硬软件系统快速发展,使AGV具有从无线、网络、或是红外线信号来接收调度或客户的指令。自动导航,自动行驶,自动作业,自动充电,自动诊断一系列的自动化使得AGV在智能工厂中凸现出来。优化路线,运作管理,车辆调度,安全避碰等这些功能,*实现了AGV的智能化、信息化、网络化。
AGV自动化项目的主要设计思想:
(1) 基于现场MES管理系统指派方式;
(2) 客户MES系统可与AGV调度系统联动;
(3)在现场醒目位置可设有液晶显示屏(选配),可实时显示AGV运行状态、位置等,并能显示各工位的呼叫信息(物料名称、编号、数量等);、
(4) 应用中配有调度系统,主要是实现多车的交通管控及呼叫管理,另外也可与现场MES系统通信交互进行调度作业。
(5) 调度系统根据接收到的呼叫信息、AGV信息及当前交通路况,进行综合的、统一的处理,指挥AGV小车前往拉料、送料及交通避让等;
深圳优旺特科技专业研发生产,AGV物料输送车,供应众多大企业AGV设备; 背负式AGV——CA-ABF系列 1.工作特点: 把货物装载在背负式AGV上,可实现货物的轻松搬运,多台AGV配合使用时可组成装配线,代替流水线。形成柔性生产系统。 2.图片 3. 技术规格及参数 走行方式 磁条导引 走行方向 前进后退走行,左右转,分岔 通讯功能 无线局域网(可选) 驱动方式 差速驱动 驱动电机 DC24V 、 DC48V直流无刷电机 牵引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) 本体机种 背负型 走行速度 ≤35m/分速度(或定制) 转弯半径 小可达300mm(磁带路线铺设半径) 导航精度 ±10mm 工作方式 24小时 爬坡能力 3-5度 停止精度 ±10mm 充电方式 手动充电(可选自动充电) 安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm 报警形式 声光报警 蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>500次 安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 设计寿命 >10年