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欧式电动单梁桥式起重机是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。
门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
广泛适用于地铁施工、建筑工地、物流运输、铁路公路、仓库货场、水泥制品厂、机械装配厂、水电站等露天作业的场地中作起重运输装卸等工作，也适合于在室内车间工作。
