自行式高空作业平台是主要由平台、液压系统、电器控制系统、剪叉机构、车架和防倾翻机构组成的一种具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业生产之理想高空作业设备。

电器控制系统通过操作手柄发送信号到控制器来控制电机的转动，电磁换向阀的换向，以保持载荷提升或下降。并对其他报警装置（如防倾翻传感器、2米传感器等）信号进行处理。

液压油由油泵形成一定的压力，经滤油器、电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入油缸下端，使油缸的活塞向上运动，提升重物，油缸上端回油经电磁换向阀回到油箱。

油缸的活塞向下运动（既重物下降）。液压油经电磁换向阀进入油缸上端，油缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。 为使制动可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能自锁。

在平台下降到2M左右时会自动报警，并停止5秒后才继续下降，以提醒周围的人避让注意。

平台倾斜2°时角度传感器会报警，此时XE系列的平台是不能起升的，而XEL起升到2米时会停止。

当平台的防倾翻机构遇到障碍不能放下时，出于考虑，平台是不能起升的。

在平台起升到高处时遇到障碍无法正常下降时，可以通过手动释放阀进行手动操作使平台下降，也可以通过手动释放，在出现故障时推动车子行走。

平台在2米以下行走状态时有两档速度可供选择，平台在2米以上工作状态时保持恒定慢速行走。

限定压力，超载则平台不能起升。

设有急停断电开关，发生意外故障时地面或高空操作人皆可使用次按钮使平台停止运动。