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简易龙门吊是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
| 型号 | 起重数（ T ） | 起升高度H(m) | 跨度L(m) | 起升方式 | 起升速度(m/min) | |||||
| MD | 0.5 | 1 | 2 | 3 | 5 | 10 | 1~10 | 1~10 | 手动 | |
| MD-1 | 0.5 | 1 | 2 | 3 | 5 | 10 | 1~10 | 1~10 | 电动 | 8或8/0.8 |
