回程背隙弧分测试仪本微机控制减速机弧分测试试验台是由加载系统、转动系统、空间调节机构、FTS精密测试试验系统、计算机控制显示系统以及装夹机构等组成，适用于对行星减速机回程间隙等的性能测试。

1、连接输入端，启动私服电机旋转，带动减速箱旋转，通过不同的旋转速度来耳听判断被测减速箱的运动声音情况。开、关控制 时间人员自由调节。

2、减速箱的正反转空载重复定位检测：电脑输入减速箱速比K，根据速比含义为私服旋转K圈=减速机转1圈.实际值与理论值有误差时则进行补偿，补偿效率=K/（K N）**。用补偿圈数输入，采取减速箱输出轴的一个点作为原点后，反方向旋转得出的偏差角度。

3、背隙测试：私服电机刹车固定，相当于减速箱输出端也被固定。在减速箱的输出端连接扭矩机构加载2%扭矩进行顺逆时旋转测得回转角度，单位弧分。此检测项目检测4次，按输出轴旋转的360°均分四点 测得。检验结果在电脑上反映4次检测的数据以及平均值数据。

4、小启动扭矩检测：在输出轴上渐渐加大扭矩至私服电机端能旋转一周的 扭矩值。

5、增加角度传感器，软件可以测试减速机单位时间内的输出转速。

该机采用卧式结构，计算机控制，全数字式数据采集控制系统，全数字交流伺服系统组成，具有加载均匀、稳定、无冲击现象、数据采集控制准确的特点。

回程背隙弧分测试仪产品参数：

1. 加载大扭矩：20N.m

2. 扭矩测量范围：4-20N.m

3. 扭矩分辨力：大扭矩的1/±300000，全程不分档

4. 扭矩示值相对误差：优于±1%(正反两个方向)

5. 旋转驱动电机：3kW

6. 输入端驱动转速：50-3000rpm

7. 扭转角测量范围：无限制

8. 扭转角示值相对误差：示值精度的±1%以内

9. 小角度测量精度：±0.5%

10. 小角度测量分辨力：0.001°

11. 输出端加载扭转速度：0.05-720°/min，无级调速，任意设定

12. 扭转速度相对误差：设定值的±1.0%以内

13. 同轴度：Ф0.2mm以内

14. 电源电压：AC220V  50Hz

15. 扭转方向：正转 反转