众为兴TR5208三轴SCARA工业机器人TR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。运行速度快；重复定位精度高；负载大；噪声小； 重量轻； 刚性好。众为兴TR5208三轴SCARA工业机器人

参数：轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±​127°）（Y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±​142°）（Z轴：行程 80mm）

速度（X轴 600°/S  ）（Y轴375°/S  ）（X.Y轴合成 6.5m/s ）（Z轴合成  0.83m/s ）

​重复定位精准（X.Y轴 ±​0.01mm）（Z 轴 ±​0.01mm）

标准循环时间（额定）：0.45s   额定/大负载：2kg/5kg