众为兴TR4208 SCARA三轴机器人具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等*功能，使TR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。运行速度快；重复定位精度高；负载大；噪声小； 重量轻； 刚性好。众为兴TR4208 SCARA三轴机器人

​轴规格（X轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±​127°）（Y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±​142°）（Z轴：行程 80mm）

速度（X轴 600°/S  ）（Y轴375°/S  ）（X.Y轴合成  5.5m/s ）（Z轴合成  0.83m/s ）

​重复定位精准（X.Y轴 ±​0.01mm） （Z 轴 ±​0.01mm）

限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））

重量（11.8KG）

标准循环时间（额定）：0.4s   额定/大负载：2kg/5kg