三维激光雷达 Puck 32MR

Velodyne Lidar, Inc.推出了Puck 32MR激光雷达传感器，为低速自动驾驶市场提供高成本效益的感知解决方案，包括工业车辆、机器人、航天飞机以及无人机。该激光雷达传感去可为中端应用提供丰富的感知数据。

　　Puck 32MR不仅具有Velodyne环绕视图感知能力，还拥有120米量程和40度垂直视野范围，能在陌生的动态环境中导航。Puck 32MR能在所有光照条件下产生高分辨率点云，并且噪音较小并且能够检测120米范围内的低反射率物体。 通过结合Puck 32MR具有高分辨率的3D感知和宽广的垂直视野。该传感器还能精确探测人行横道、路边、车辆、行人、自行车和障碍物，可以提高效率，保证道路安全。此外，该传感器外形紧凑，并且性能可靠、耐用。

三维激光雷达Puck 32MR旨在提高能效，延长车辆运行时间，具有较宽的温度和环境范围，无需要主动冷却。该传感器采用905纳米一级人眼安全技术，并在Velodyne*的制造工厂中组装。Puck 32MR具有可扩展性，并且具备价格优势。

Puck 32MR 参数：

激光线数：32线；

测量范围: 120米（10%反射率）；

范围精度: ±3厘米 (典型) ；

水平视场: 360°；

垂直视场: 40° (-25° 至 +15°)；

小角分辨率(垂直): 0.33° (非线性分布)；

角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°；

旋转频率: 5 Hz 至 20 Hz；

集成网页服务器，便于监控和配置；

激光产品分类: 1类人眼安全/IEC 60825-1: 2014年；

波长: ~903 nm；

功率: 10 W (典型) ；

工作电压: 10.5 V - 18 V (带有接口盒和调节电源)；

重量: ~925 g (典型的，无电缆和接口盒)；

尺寸: 100毫米（直径）*87毫米（高）；

环境保护: IP67；

工作温度: -20°C + 60°C3；

储存温度: -40 °C 至 +85 °C；

三维激光雷达数据点生成:

单波返回模式: ~60万点/秒

双波返回模式: ~1,20万点/秒

100 Mbps 以太网连接；

用户数据协议包含:距离信息、校准反射率测量、激光收发角度、同步时间戳 (μs分辨率)；

支持外接GPS；