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最大四轴通道且允许二次开发的
TANGO系列显微镜平台控制器
TANGO系列控制器均允许用户进行二次开发集成，允许用户使用DLL，LabView VI和软件“ SwitchBoard”进行编程。
德国Marzhauser Wetzlar 为用户提供完整的XY两轴和XYZ三轴载物台配置，其中无论是带有MR测量系统的测量平台还是带有步进电机的电动平台，均需要与该厂家所生产的TANGO系列控制器相配合，从而实现精准的控制和驱动。
其中最为常用的为TANGO Desktop桌面式控制器，该控制器可直接使用，并且该控制器最多可提供四轴通道，包括XYZ三轴连接，额外通道可用于集成控制旋转台，且台式机控制器内置更强的电源，因此我们总是建议使用台式机控制器。而TANGO 3 mini作为微型控制器，为用户提供集成型小体积控制器，但是相比于台式机控制器，TANGO 3 mini需要外部电源供电，强度不如台式机控制器和PCI卡，能量仅由PC端供应。TANGO系列控制器分为四个子系列，TANGO Desktop，TANGO PIC-E，TANGO 3 mini，TANGO integrale
TANGO台式显微镜平台控制器
允许最大四轴控制，高分辨率控制器，即插即用
电机输出阶段 |
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轴数 | 1-4 |
支持的电机类型 | 2相或4相步进电机， 个性化适应各种电机类型 |
步进分辨率 | 4,096 micro-steps/macro-step, 819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor) |
相位电流 | 1-3轴：最大1.25 A或2.5A（可选） 4轴：最大1 A |
电机电流设定 | 电机电流调节控制，范围从0.03 A至最大相位电流 通过软件可调节，电机相位校正，防短路输出 |
停机时电机电流减少 | 电机电流设置的0 ... 100％ |
电源供应 | 100 ... 240伏交流电 标准：int. 48 V电源，可选：int. 24 V电源扩展 24 V或48 V电源 |
定位系统 |
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定位方式 | 距离和矢量定位，通过设置速度和方向进行定位， 向量和单轴同时定位，手动定位，无限旋转 |
速度范围 | 0.000001 ... 70 rps（每个轴单独） |
加速度 | 0.0001 ... 20 m / s2，线性或sin2（每个轴单独） |
行程范围 | 取决于电机和主轴的螺距（例如200步电机最大±2.6 m和1毫米的主轴间距） |
指令系统 | TANGO自然指令（超过180条指令），Venus-1，Venus-2，其他可应要求提供 |
处理速度 | 高达250个向量/秒（取决于PC型号和软件） |
接口与功能 |
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通讯 | RS-232（最高115,200波特）和USB 2.0，CAN总线（已准备） |
编码器接口（可选） | 连接增量长度和角度测量系统nanoScale1，1Vpp或RS-422（可通过软件选择），用于在闭环操作中进行精确定位，模拟分辨率：最大16位RS-422的频率：30 MHz |
操作设备（可选） | 操纵杆，ERGODRIVE（自动识别所有操作设备） |
额外的输入/输出（AUX I / O，可选） | 模拟输入0–5 V，模拟输出0–10 V，TTL I / O，TTL限位开关输入 |
连接其他外围设备 | 例如 LED 100，PROFILER SCD CL，液体分配器 |
输入/输出功能 | 保存坐标/移动到坐标，紧急停止，输出级的安全关闭， 快速触发功能（可选），模拟电压输出，限位开关评估，闭环定位（可选） |
其他功能 | 承载温度测量，带或不带测量系统的位置校正 |
环境条件 |
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环境温度 | +5°C ... + 45°C |
冷却 | 对流，无需风扇 |
湿度 | 最大85％，无凝结 |
尺寸（长×宽×高） | 238×103.5×160毫米（无电缆/插头） |
重量 | 约 2.5千克（不带电缆/插头） |
TANGO 3 mini显微镜平台控制器
更小的体积，紧凑型结构，可灵活安装条件，允许用户集成系统
电机输出阶段 |
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轴数 | 3 |
支持的电机类型 | 2相或4相步进电机， 个性化适应各种电机类型 |
步进分辨率 | 4,096 micro-steps/macro-step, 819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor) |
相位电流 | max. 1.25 A |
电机电流设定 | 电机电流调节控制范围为0.03…1.25 A，可通过软件调节，防短路输出 |
停机时电机电流减少 | 电机电流设置的0 ... 100％ |
电源供应 | 20.1…28.9 V DC（外接24 V电源，包括随附的电源电缆） |
定位系统 |
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定位方式 | 距离和矢量定位，通过设置速度和方向进行定位， 向量和单轴同时定位，手动定位，无限旋转 |
速度范围 | 0.000001 ... 70 rps（每个轴单独） |
加速度 | 0.0001 ... 20 m / s2，线性或sin2（每个轴单独） |
行程范围 | 取决于电机和主轴的螺距（例如200步电机最大±2.6 m和1毫米的主轴间距） |
指令系统 | TANGO自然指令（超过180条指令），Venus-1，Venus-2，其他可应要求提供 |
处理速度 | 高达250个向量/秒（取决于PC型号和软件） |
接口与功能 |
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通讯 | USB 2.0（标准），RS-232（需要附加电缆），CAN总线（可根据要求在AUX微型端口上使用） |
电机连接 | 输出24 V /最大0.5 A （例如用于电机制动），TTL限位开关输入 |
编码器接口（可选） | 连接增量长度和角度测量系统nanoScale1，1Vpp或RS-422（可通过软件选择），用于在闭环操作中进行精确定位，模拟分辨率：最大16位RS-422的频率：33 MHz |
操作设备（可选） | 操纵杆，ERGODRIVE（自动识别所有操作设备） |
额外的输入/输出（AUX I / O，可选） | 模拟输出0-5 V，最大输出24 V / 1A。 （可切换到vis软件，例如用于连接其他外围设备），TTL I / O |
连接其他外围设备 | 例如 LED 100，PROFILER SCD CL，液体分配器（每个设备都需要适配器电缆） |
输入/输出功能 | 保存坐标/移动到坐标，输出级的安全关闭，限位开关评估，快速触发功能（可选），闭环定位（可选） |
其他功能 | 承载温度测量，电流消耗测量，带和不带测量系统的位置校正 |
环境条件 |
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环境温度 | + 5…+ 45°C（外部电源：0…+ 40°C） |
冷却 | 对流，无需风扇 |
湿度 | 最大85％，无凝结 |
尺寸（长×宽×高） | 大约 190×30.5×67毫米（宽×高×深，含安装板） |
重量 | 约 500 克（含安装板，不带电缆/插头） |
TANGO PCI-E显微镜平台控制器
可通过PCI-Express总线在PC系统中集成
电机输出阶段 |
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轴数 | 1-4 |
支持的电机类型 | 2相或4相步进电机， 个性化适应各种电机类型 |
步进分辨率 | 4,096 micro-steps/macro-step, 819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor) |
相位电流 | 1-3轴：最大1.25 A或2.5A（可选） 4轴：最大1 A |
电机电流设定 | 电机电流调节控制，范围从0.03 A至最大相位电流 通过软件可调节，电机相位校正，防短路输出 |
停机时电机电流减少 | 电机电流设置的0 ... 100％ |
电源供应 | 12 V DC（PC的电源） 可选：外部24 V或48 V电源（100 ... 240 V AC） |
定位系统 |
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定位方式 | 距离和矢量定位，通过设置速度和方向进行定位， 向量和单轴同时定位，手动定位，无限旋转 |
速度范围 | 0.000001 ... 70 rps（每个轴单独） |
加速度 | 0.0001 ... 20 m / s2，线性或sin2（每个轴单独） |
行程范围 | 取决于电机和主轴的螺距（例如200步电机最大±2.6 m和1毫米的主轴间距） |
指令系统 | TANGO自然指令（超过180条指令），Venus-1，Venus-2，其他可应要求提供 |
处理速度 | 高达250个向量/秒（取决于PC型号和软件） |
接口与功能 |
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通讯 | PCI Express总线 |
编码器接口（可选） | 连接增量长度和角度测量系统nanoScale1，1Vpp或RS-422（可通过软件选择），用于在闭环操作中进行精确定位，模拟分辨率：最大16位RS-422的频率：30 MHz |
操作设备（可选） | 操纵杆，ERGODRIVE（自动识别所有操作设备） |
额外的输入/输出（AUX I / O，可选） | 模拟输入0–5 V，模拟输出0–10 V，TTL I / O，TTL限位开关输入 |
连接其他外围设备 | 例如 LED 100，PROFILER SCD CL，液体分配器 |
输入/输出功能 | 保存坐标/移动到坐标，紧急停止，输出级的安全关闭， 快速触发功能（可选），模拟电压输出，限位开关评估，闭环定位（可选） |
其他功能 | 承载温度测量，带或不带测量系统的位置校正 |
环境条件 |
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环境温度 | +5 °C...+70 °C |
冷却 | 对流，无需风扇 |
湿度 | 最大85％，无凝结 |
尺寸（长×宽×高） | 167.6 × 106.7 mm (without slot bracket/plugs) |
重量 | 约 2.5千克（不带电缆/插头） |
TANGO integrale显微镜平台控制器
允许个人系统集成，可直接集成到定位系统中，紧凑型两轴控制插件
电机输出阶段 |
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轴数 | 2 |
支持的电机类型 | 2相或4相步进电机， 个性化适应各种电机类型 |
步进分辨率 | 4,096 micro-steps/macro-step, 819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor) |
相位电流 | max. 1 A |
电机电流设定 | 电机电流调节控制范围为0.03…1.25 A，可通过软件调节，防短路输出 |
停机时电机电流减少 | 电机电流设置的0 ... 100％ |
电源供应 | 24 V DC typ., 10…32 V DC, 30 W |
定位系统 |
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定位方式 | 距离和矢量定位，通过设置速度和方向进行定位， 向量和单轴同时定位，手动定位，无限旋转 |
速度范围 | 0.000001 ... 70 rps（每个轴单独） |
加速度 | 0.0001 ... 20 m / s2，线性或sin2（每个轴单独） |
行程范围 | 取决于电机和主轴的螺距（例如200步电机最大±2.6 m和1毫米的主轴间距） |
指令系统 | TANGO自然指令（超过180条指令），Venus-1，Venus-2，其他可应要求提供 |
处理速度 | 高达250个向量/秒（取决于PC型号和软件） |
接口与功能 |
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通讯 | RS-232（标准），USB 2.0（需要可选的接线盒BOB1），CAN总线（根据要求提供） |
限位开关输入 | 每轴2个输入，TTL电平 |
编码器接口（可选） | 增量长度和角度测量系统类型nanoScale1的连接（可根据要求提供1Vpp）以在闭环操作中进行精确定位，模拟分辨率：16位 |
操作设备（可选） | 操纵杆，ERGODRIVE（自动识别所有操作设备） |
额外的输入/输出（AUX I / O，可选） | 1 TTL 输入, 1 TTL 输出 |
连接其他外围设备 | 例如 LED 100，PROFILER SCD CL，液体分配器（每个设备都需要适配器电缆） |
输入/输出功能 | 保存坐标/移动到坐标，输出级的安全关闭，限位开关评估，快速触发功能（可选），闭环定位（可选） |
其他功能 | 承载温度测量，带和不带测量系统的位置校正 |
环境条件 |
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环境温度 | + 5…+ 43°C或+ 5…+ 62°C（取决于安装情况） |
冷却 | 对流，无需风扇 |
湿度 | 最大85％，无凝结 |
尺寸（长×宽×高） | 大约 96 × 28 × 7 mm毫米（宽×高×深，没有隔离箔） |
重量 | 约 30 克（不带电缆/插头） |
TANGO控制器对比表
| TANGO Desktop | TANGO PCI-E | TANGO 3 mini | TANGO integrale |
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规格 |
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轴 | 1-4 | 1-4 | 3 | 2 |
辅助轴 | 最高3轴 | - | - | - |
相位电流（max.） | 1.25/2.5/3.75 A | 1.25/2.5/3.75 A | 1.25 A | 1.0 A |
尺寸 | 238 × 103.5 × 160 mm （1） | 167.6 × 106.7 mm （2） | 190 × 30.5 × 67 mm （3） | 98 × 28 × 7.5 mm |
重量 | 2.5 kg | 0.2 kg | 0.5 kg | 0.1 kg |
供电电压 | 24 / 48 V | 12 V / 48 V | 24 V | 24 V |
电源 | 内部/外部 | PC/外部 | 外部 | 外部 |
通信 |
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USB | • | - | • | * （4） |
CAN | • | * | • （5） | • |
AUX | * （6） | * （6） | • （7） | - |
LED 100 | * | * | * （8） | - |
HDL | analog | analog | digital | digital |
功能 |
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编码器接口 | * （9） nanoScale/1Vss/RS422 | * （9） nanoScale/1Vss/RS422 | * （9） nanoScale/1Vss/RS422 | • nanoScale/1Vss |
马达制动器 | * | * | • | - |
额外的输出/输入端口（可选） | I/O 2 module for 5V/24V in-/outputs | I/O 2 module for 5V/24V in-/outputs | - | - |
适用范围 | 桌面工作台 | customer/system PC | 紧凑型完整系统 | Märzhäuser 定位系统 |
•已配置 | （1）无电缆/插头 | （4）需要接线盒BOB1 | （7）AUX mini | （10）1Vss根据要求 |
*可选项 | （2）无插槽支架/插头 | （5）需要适配器电缆 | （8）需要适配器 |
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-无配置 | （3）包括安装板在内 | （6）辅助I / O | （9）最多3轴 |
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Marzhauser显微镜平台控制器
Marzhauser显微镜平台控制器
