立体仓库控制系统实验实训装置 

     料箱尺寸 (长X宽X高):外/250mm×350mm×95mm (工件高230，露头放置)

                             内/225mm×325mm×90mm

货位尺寸(长X宽X高)：≥250mm×450mm×350mm；

货架尺寸：长≤ 2700mm

宽≤600mm；
              高≤2000mm

双排组合货架≥5层8列共40个货位，可根据场地大小增加或减少列数来确定货架长度。

堆垛机系统1套

结构形式：单立柱

额定载荷：50KG

电源：380V  50Hz

防坠系统：机械防坠

水平大速度140m/min

升降大速度40m/min

定位精度：5mm

工作噪声：小于65dB

安全装置及功能：按照国内标准执行

电气

可编程控制器：西门子1214C DC/DC/DC

触摸屏：西门子(带PROFINET)

行程开关：西门子

每个料仓加传感器，PNP形式，共40个

每个模组加两个限位，一个零位传感器 PNP形式

伺服用西门子V90  PROFINET的型号，走PN通讯，带值编码器

触摸屏内容可以单控每个轴正传反转回零，仓储粮仓显示当前存储情况（存储内容）

取消WMS和WCS,只需要和我们PLC进行通讯，我们PLC型号西门子1200

WMS 1套可以与MES系统连接）

控制设备功能

仓库控制系统（WCS）在接到仓库管理系统（WMS）的订单指令后，会根据当前系统要求，将任务拆分成若干部分，以合理的安排运作的物流设备如堆垛机、输送机等完成相关流程操作。

统筹调度功能

系统基本运作功能（半自动操作模式）

                             场地尺寸，红框为转接平台（不加工）