设备主要组成
1.机器人主机及机架，采用ABB、KUKA、发那科机器人。
2.装箱抓头。
3.2.5米箱带。
4.控制系统。
工作原理与主要结构
1.装箱工作原理
机器人抓头从输瓶带上抓住瓶子 ， 机器人抓头上移到输瓶带上方，机器人抓头上移到输箱带上方，瓶子下移放在箱子里。
2.主要结构
a.输箱装置 ：本装置以平顶链作为输送箱子,由减速机直连带动平顶链运行。其作用是把空箱子输入机器里，装进瓶子后,再把箱子输出机器。按照每次装箱数,把空箱子分组送入机器,进入机器的空箱组到入装瓶子的位置就停下来等待装瓶,装进瓶子的箱子迅速被送出机器。停止等待输瓶的时间。整个工作程序是由PLC控制。
b.抓瓶装置
本机抓瓶装置,是采用气动抓头,通过压缩空气(0.20～0.25Mpa),抓头充气抓头胶囊变形抓住瓶子，排气时抓动胶囊复原，放开瓶子,抓头的进、排气是由一个两位三通电磁阀控制的。本机抓头组件,采取特殊的楔形结构，并且采用压缩弹簧,遇到异常情况时,抓头会抬高，这样,抓头在抓瓶时对不准瓶子或者抓着瓶子的抓头,对不准箱子时,不会损坏瓶、箱和机器。本抓头的另一个特点,是采用铝型材结构,因而重量轻,强度高。
主要参数
1.生产能力:(500mL为计算基础)可满足36000瓶/小时生产装箱要求。
2.整机功率:5KW
3.压缩空气: a.气源压力:0.75Mpa
b.工作压力:气缸0.65~0.75Mpa 抓头0.20～0.25Mpa
c.耗气量:1L/M

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