北京加工中心价格分类

1. 按加工工序分类 
（1）镗铣 
（2）车铣 
2. 按控制轴数分类 
（1）三轴加工中心 
（2）四轴加工中心 
（3）五轴加工中心。 
3. 按主轴与工作台相对位置分类 
（1）卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱体类零件。 
卧式加工中心一般具有分度转台或数控转台，可加工工件的各个侧面；也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面。

（2）立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小 型壳体类复杂零件。 立式加工中心一般不带转台，仅作顶面加工。 
此外，还有带立、卧两个主轴的复合式加工中心，和主轴能调整成卧轴或立轴的立卧可调式加工中心，它们能对工件进行五个面的加工。 
（3）*加工中心（又称多轴联动型加工中心）：是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。 
多工序集中加工的形式扩展到了其他类型数控机床，例如车削中心，它是在数控车床上配置多个自动换刀装置，能控制三个以上的坐标，除车削外，主轴可以停转或分度，而由刀具旋转进行铣削、钻削、铰孔和攻丝等工序，适于加工复杂的旋转体零件。

加工中心 - 组成

[刀具库]

加工中心分两大部分：数控机床和刀具自动交换装置。
1. 刀具自动交换装置应能满足以下几个方面的要求:
①换刀时间短；
②刀具重复定位精度高；
③识刀、选刀可靠，换刀动作简单；
④刀库容量合理，占地面积小，并能与主机配合,使机床外观完整;
⑤刀具装卸、调整、维护方便。 
2. 刀具自动交换系统由刀库、刀具交换装置、刀具传送装置、刀具编码装置、识刀器等五个部分组成。 
刀库 
存贮加工所需各种类型刀具的仓库。它是刀具自动交换系统中的重要组成部分，具有接受刀具传送装置送来的刀具和将刀具给予刀具传送装置的功能。它的容量、布局和具体结构对整个加工中心的总体布局和性能有很大的影响,按其结构、形状可分为以下六种:①圆盘式刀库，又分为轴向式（刀具中心线与圆盘中心线平行）、径向式（刀具中心线与圆盘中心线垂直）和多盘式（在一根旋转轴上分设几层圆盘刀库）。②转塔式刀库，又分倾斜式和水平式。③鼓轮式刀库。④链式刀库。⑤格子式刀库。⑥直线式刀库。

[道具交换装置] 道具交换装置

刀具交换装置（机械手） 
它的职能是将机床主轴上的刀具与刀库或刀具传送装置上的刀具进行交换，其动作循环为：拔刀-新旧刀具交换-装刀。这种装置按交换方式又分为两类。 
①由刀库与机床主轴的相对运动实现换刀　在这类装置中,刀库一般为格子式，装在工作台上。换刀时,先使工作台与主轴相对运动,将使用过的旧刀送回刀库,然后再使工作台与主轴相对运动一次，从刀库中取出新刀。这种换刀方式的换刀时间长，另外刀库设置在工作台上，减少了工作台的有效使用面积。 
②采用机械手换刀　机械手刀具交换装置，特别是双臂机械手刀具交换装置具有换刀时间短、动作灵活可靠等优点，应用。双臂机械手中zui常用的几种结构有：钩手;抱手;伸缩手；叉手。双臂机械手进行一次换刀循环的基本动作为:抓刀（手臂旋转或伸出,同时抓住主轴和刀库里的刀具）;拔刀（主轴松开，机械手同时将主轴和刀库中的刀具拔出）；换刀（手臂转180°,新、旧刀交换）；插刀（同时将新刀插入主轴，旧刀插入刀库，然后主轴夹紧刀具）；缩回（手臂缩回到原始位置）。 
运刀装置 

[加工中心] 加工中心
当刀库容量较大、布置得离机床较远时，就需要安排两只机械手来完成新旧刀的交换动作，一只靠近刀库，称为后机械手，完成拔新刀、插旧刀的动作；一只靠近主轴，称为前机械手，完成拔旧刀、插新刀的动作。在前后机械手之间则设有运刀装置。它一方面将前机械手从主轴上拔出的旧刀运回刀库旁，以便后机械手将该旧刀拔出并插回刀库；另一方面则将后机械手从刀库中拔出的新刀运到主轴旁，以便前机械手将该新刀拔出并插入主轴。运刀器的职能就是在前后机械手之间来回运送新、旧刀具。