基于CAN网络的大加弹机应用方案

1.机型描述

机型：纺织设备-加弹机-大加弹

加弹机是一种将聚酰胺（锦纶）POY原丝，通过加热拉伸和假捻变形加工成具有高弹性能的假捻变形丝（锦纶DTY弹力丝）的机器。 

2.工艺要求

1.大点数，高精准的温度控制，温度直接影响弹力丝的品质

2.准确的速度控制，控制不同速比，达到不同的拉伸和假捻效果

3.收卷防凸边

4.收卷防叠丝

3.方案描述

一个大点数温控网络：一个CPU 226M-CAN主机与一个EM 277C和8个EM231-7NF温控模块组成一个60路温控基于CANopen的网络；

两个速度控制网络：分别由一个CPU 226M-CAN主机与十台F2A驱动器以及一台E10驱动器组成的基于CANopen的速度控制网络

人机交互网络:一台TP10和三台CPU 226M-CAN主机组成一个一对多MPI人机交互网络；

MODBUS通讯网络：一台CPU 226M-CAN主机和若干第三方定长控制板通过自由口构建一个MODBUS网络。

4.方案框图

5.方案优势

1.驱动器F2A和E10的速度输出和实时速度反馈都采用CANopen通讯控制方案，使得CPU和驱动器之间的控制更加高效快捷，减少了电气结构的复杂性，提高了系统的抗干扰性；且相较于常见方案节约两个用于计数器测速的CPU和两个用于扩展通讯口的EM277。

2.E10伺服的使用可以使得频繁换向的一轴换向更加准确快速。

3.F2A驱动器：自带高速闭环控制系统适时满足客户速度控制的精度要求

4.基于CAN的60路温控网络，通过使用我司的温控库，实现自整定控制精度达到1摄氏度以内，且可以直观的在HMI上实现交互。

5.收卷防叠算法：在以前三角波算法的基础上增加了16步锯齿波防叠和随机防叠算法。