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西门子伺服电机维修轴断裂、齿轮槽磨损，西门子伺服电机编码器故障维修，变频器报警维修，伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

西门子直线电机维修调试之前的检查：

1、 直线电机总体检查：

确认是否西门子电机，如果不是则需要向电机制造商要电机的调试参数，例如带西泰克的力矩电机则会提供在西门子系统上使用的参数列表。确认冷却系统正常生效。

2、 机床系统检查：

主要是检查直线电机轴是否能自由推动;电机安装是否符合规范;限位是否生效;运动时电缆是否会有影响。

3、 测量系统检查：

4、 电气安装部分的检查：

需要检查动力线，地线以及过热检测装置的连接。

5、 测量电缆的检查：

检查连接是否正确。运动时是否会碰到电缆。