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伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

发那科（FANUC）电机维修

西门子（SIEMENS）电机维修

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欧姆龙（OMRON）、信浓（sinano）、神钢（SHINKO）

西门子/发那科/伦茨伺服电机刹车抱闸坏维修1PH7伺服电机:
1PH7105-2NF20-0BD0  1PH7107-2NF00-0BA2  1PH7107-2NF02-0BA0  1PH7107-2NF20-0BD0 1PH7131-2NF02-0CK0  1PH7133-2ND02-0CJ0  1PH7135-2NF00-0BA0  1PH7135-2NF03-0BA0 1PH7137-2ND00-0BJ0  1PH7137-2NG02-0CA0  1PH7163-2ND03-0BA0  1PH7184-2NT30-0GJ0 1PH7186-2ND00-0AA0  1PH7186-2NF00-0AA0  1PH7224-2NC00-0GJ0  1PH7224-2NC30-0GJ0 1PH7101-F  1PH7103-D 1PH7103-F  1PH7103-G  1PH7105-F 1PH7107-D  1PH7107-F 1PH7107-G  1PH7131-F 1PH7133-D  1PH7133-F  1PH7133-G 1PH7135-F  1PH7137-D PH7137-F   1PH7137-G 1PH7163-B  1PH7163-D  1PH7163-F 1PH7163-G  1PH7167-B 1PH7167-D  1PH7167-F 1PH7167-G  1PH7184-T  1PH7184-D 1PH7184-E  1PH7184-F 1PH7184-L  1PH7186-T 1PH7186-D  1PH7186-E  1PH7224-C 1PH7224-D  1PH7224-F 1PH4103   1PH4105  1PH4107  1PH4133  1PH4135 1PH4137  1PH4138  1PH4163 1PH4167   1PH4168   1PH4103-4F26;

，有些伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声，为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作，应提前作好更换轴承的工作，以防故障的进一步扩大，因为编码器是十分精密而昂贵的。

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