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嘉明特载车板AGV行走系统采用了全新的八轮八驱麦克纳姆轮系统,机器人可全向移动,并且行走速度更快、机器人车身更低;行走系统中,加入了独立的悬挂结构,使机器人在运行过程中更加平稳,增加了机器人对地面适应能力与减少了行走过程中的噪音;升降系统由传统的丝杆顶升升级成了伺服电动推杆驱动,结构更加紧凑与稳定,并降低了噪音;供电系统的电池采用了车载磷酸铁锂电池,提高了电池的稳定性以及续航能力;机器人配合新一代的调度系统以及导航系统,柔性化更高、效率更高、操作性更加便捷。
序号 | 项目 | 单位 | 设计值 |
1 | 产品名称 | 载车板停车机器人 | |
2 | 额定载荷 | kg | 3000 |
3 | 车体长度 | mm | 3940 |
4 | 车体高度 | mm | 300 |
5 | 车体宽度 | mm | 1780 |
6 | 额定速度 | m/s | 1.5 |
7 | 电池容量 | Ah | 300 |
8 | 满载续航 | h | 3.5 |
11 | 充电方式 | 自动充电+手动充电 | |
12 | 车体自重 | kg | 1500 |
13 | 车板重量 | kg | 550 |
14 | 适应车型 | kg | 3000 |
15 | 引导方式 | 惯性导航+色带/其他导航方式 | |
16 | 引导精度 | mm | ±10 |
17 | 行走功能 | 前进、后退、转弯、自旋、平移 | |
18 | 刹车方式 | 电磁制动 | |
19 | 通讯方式 | 无线 |