供电方式锂电池供电，可选滑触线供电 运行速度(驱动单元可选) 可选0.5/1.5/3/5m/s或定制

额定运行速度 0.3mm/s(1.08km/h) 应急停车性能 1.8km/h速度下，<0.2m

续航时间(电池容量可选) 可选6/7/8/9h或定制 续航距离 可选3/5/7/10km或定制

运动精度 ±10mm 爬坡能力 可选15°30°45°60°90°或定制

最小转弯半径 内半径1米 防护等级 可选IP57/IP67/IP68

防爆等级 可选无/一区/二区 安全设计 防静电、防火花设计

工作温度(普通级和宽温级) 可选0℃-55℃/-10℃-55℃/-20℃-70℃ 通讯接口 RS485

输出电源接口 / 电源系统 DC48V/260W/或定制

充电方式 无线充电/滑触线充电 主控系统 ARM+LINUX

行车网络相机 200万像素/H.265/LED光源（亮度可调） 防撞功能 光电传感器，探测距离1.5米（可调）

语音对讲（可选） 双向语音对讲 告警功能（可选） 频闪警示灯

无线通讯 802.11b/g/n 　433m 计米方式 高精度增量编码器

定位方式 RFID+霍尔传感器+编码器混合定位