ZRO机器人是公司推出的自主知识产权的机器人，拥有*的性价比。这种机器人负载能力强，工作范围大，性能稳定，安装简单。支持智能示教，编程简单，抓取负载可达1500kg，常用与搬运和码垛。

ZRO机器人

本体(机械臂)需要四个自由度，所提供的动力来自于4个伺服电机，每个伺服电机除了线圈绕组导线外，还有其他部件的引出线：一组接PTC，一组接刹车，还有编码器有三组导线。4个电机的刹车电路并联成一路，PTC温度检测4个是串联成一路。四个电机动力绕组由驱动单元供电。

       机器人不工作时，四个电机的刹车电路不通电，电机依靠刹车片摩擦固定，整个机械机构死锁。工作时，电机通电，刹车电路通电，刹车片松开，电机依靠磁场固定。某个电机温度异常时，PTC总阻值变大，控制器报警停止工作。

      机器人的伺服电机编码器为值编码器，各个轴的位置状态具备记忆功能，机器人每次上电无需进行零点矫正。

       机器人的伺服驱动器与控制器之间通过标准TCP/IP、ModbusTCP、RTU总线协议实现数据通讯，完成五轴联动，圆弧插补，多轴插补。

常规型号： ZRO 1400，ZRO 2400，ZRO 4400，ZRO 6600，ZRO 7600

ZRO 指 中润 机 器 人，

*位数(1,2,4,6,7)指机器人大小

第二位数( 4 )指机器人研发顺序号。

无论何型号，机器人控制部分基本相同。

ZRO 1400：承载较小，大承载为5kg，常用于焊接。

ZRO 2400：承载较小，大承载为16kg，常用于焊接或搬运。

ZRO 4400：承载较大，大承载为60kg, 常用于搬运或大范围焊接。

ZRO 6600：承载较大，大承载为225kg，常用于搬运或大范围焊接。

ZRO7600：承载较大，大承载为1500kg，常用于搬运、码垛。

工业机器人技术参数