FD412-LA-000      AC220V输入，带RS232+RS485通讯

FD422-LA-000        AC220V输入，带RS232+RS485通讯

FD432-LA-000      AC220V输入，带RS232+RS485通讯

FD622-LA-000        AC380V输入，带RS232+RS485通讯

FD122-CA-000      DC24～70V输入，带RS232+CAN通讯

FD422-AA-000      AC220V输入，带RS232+CAN通讯

FD622-AA-000        AC380V输入，带RS232+CAN通讯

FD432-AA-000        AC220V输入，带RS232+CAN通讯

FD412-AA-000      AC220V输入，带RS232+CAN通讯

FD122-AA-000        DC24～70V输入，带RS232+CAN通讯

FD422-CA-000         AC220V输入，带RS232+CAN通讯

FD622-CA-000        AC380V输入，带RS232+CAN通讯

FD412-CA-000      AC220V输入，带RS232+CAN通讯

FD432-CA-000        AC220V输入，带RS232+CAN通讯

FD122-LA-000        DC24～70V输入，带RS232+RS485通讯

功能特点：

支持CANopen协议

支持双脉冲（CW/CCW）模式、脉冲方向（P/D）模式和增量式编码器(AB)模式控制

支持宽压输入（3.3～24VDC）

拥有过压、过流、过热等多种保护措施，安全可靠

用自带操作面板或PC调试软件，轻松完成调试

高达300%的过载能力

响应频率高，速度环带宽高达600Hz

拥有多种控制模式以及增益自动调整功能，满足绝大多数应用需求

基本参数

动力电源 单相或三相AC220V-20/+15% 47~63Hz

逻辑电源 18VDC~30VDC 1A

zui大连续输出电流(rms) 10A

峰值电流(PEAK) 27.5A

反馈信号 2500PPR(增量式差分5V编码器)

能耗制动 需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）

能耗制动电压吸收点 DC380V±5V

过压报警电压 DC400V±5V

欠压报警电压 DC200V±5V

冷却方式 风冷

重量(Kg) 2.4

工作温度 0～40℃

保存温度 -10～70℃

湿度(不结露) 90%RH以下

保护等级 IP20

安装场所 无粉尘、干燥、可锁（如电气柜）

安装方式 垂直安装

安装海拔高度 1000m以下无功率限制

大气压力 86kpa～106kpa

输入输出

数字输入规格 7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（12.5~30V）有效，也可以低电平有效

数字输入功能 根据需要自由定义,功能如下：驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换

数字输出规格 5路数字输出，OUT1～OUT4驱动器能力为100mA，抱闸输出（BR+/BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置

数字输出功能 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到zui大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到模拟量输入

编码器信号输出功能 可选择输出电机编码器信号，用来做多轴同步，zui大输出频率2MHz

RS232 zui大支持115.2K波特率，可使用JD-PC软件与PC连接，也可使用自定义协议与控制器通讯

保护功能 过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等

RS485 zui大支持115.2K波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯

CAN BUS zui大支持1M波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯