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1、ZZAGV513介绍
特点：万向重背载升降AGV小车机构外形美观，坚固耐用，批量生产功能强大；柔性好，广泛应用于生产线输送部品代 替传统装配线，如汽车总装线，分装线；采用专业驱动电机，AGV 专用安全传感器，安全触边，急停按钮三重安全保护；人机界面交互方便，参数用户灵活设置，专用 AGV 控制系统，性能稳定可靠，安装，维护方便；RFID 数字标签指令控制，客户灵活编制 AGV 航线表及动作。
车体结构外形尺寸参考图
2、AGV参数标准
序号 | 项 目 | 技术参数 |
1. | 负载方式 | 万向重背载升降AGV小车 |
2. | 载荷重量 | 5000Kg |
3. | 运行速度 | 5-40m/min，速度人工调速 |
4. | 驱动方式 | 双舵轮驱动（2 驱动电机，2 转向电机），每个驱动独立减振悬架 |
5. | 万向支撑轮数量 | 8 个 |
6. | 导航方式 | 无线遥控操控及有线连接操控 |
7. | 行进方式 | 前进、后退、横移、原地 90 度旋转 |
8. | 通讯方式 | WIFI 通讯 |
9. | 停车精度 | ±10mm（读卡器定位） |
10. | 适应凹凸 | ±3mm（1 米范围以上） |
11. | 爬坡角度 | ＜3 度（1 米范围以上) |
12. | 启动模式 | 手动/自动 |
13. | 控制方式 | RFID 信息、可选配 AGV 调度系统来控制 |
14. | 安全设施 | 红外+安全触边+急停三重保护 |
15. | 电池容量 | 锂电池 24V-120AH |
16. | 充电方式 | 更换电池，离线充电 |
17. | 工作噪音 | 正常运行噪音≤50dB， |
18. | 报警装置 | 三色灯声光报警，（正常工作时声音提示关闭） |
19. | 电池组容量 | 锂电池：48V150AH，续航时间 5 小时。 |
20. | 整车重量 | 1800kg |
21. | 外形尺寸 | 4000*1600*450mm |
22. | 装卸形式 | 顶部可拆卸式吊环 |
序号 | 主要配件 | 制造商 |
1. | 车身本体 | 中智（钣金折弯焊接） |
2. | AGV 控制系统 | 中智（中智单片机控制系统） |
3. | 舵办驱动电机 | 中智定制（无刷直流电机+编码器） |
4. | 双轮万向支撑轮 | 中智定制（凤凰动力） |
5. | 人机交互界面 | 显控触摸屏（7 寸屏） |
6. | 动力电池 | 中智定制(锂神) |
7. | 低压元器件 | 施耐德 |
