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特点：双位单层滚筒滚链AGV小车机构外形美观，坚固耐用，批量生产，功能强大；柔性好， 广泛应用于生产线输送部品代替传统装配线，如汽车总装线，分装线； 采用专业驱动电机，AGV 专用安全传感器，安全触边，急停按钮三重安全保护；人机界面交互方便，参数用户灵活设置，专用 AGV 控制系统， 性能稳定可靠，安装，维护方便；RFID 数字标签指令控制，客户灵活编制 AGV 航线表及动作。
(2) AGV 参数标准
序号 | 项 目 | 技术参数 |
1. | 负载方式 | 双位单层滚筒滚链AGV小车 |
2. | 载荷重量 | 300Kg |
3. | 运行速度 | 5-40m/min |
4. | 驱动方式 | 双轮差速驱动 |
5. | 导航方式 | 磁导航 |
6. | 行进方式 | 前进、后退、左右转弯、原地90度旋转 |
7. | 通讯方式 | WIFI通讯 |
8. | 停车精度 | ±5mm（读卡器定位） |
9. | 适应凹凸 | ±3mm（1米范围以上） |
10. | 爬坡角度 | ＜3度（1米范围以上) |
11. | 启动模式 | 手动/自动 |
12. | 控制方式 | RFID信息、可选配AGV调度系统来控制 |
13. | 安全设施 | 红外+安全触边+急停三重保护 |
14. | 红外检测范围 | 距离50~3000mm、角度120度，三个等级区域 |
15. | 电池容量 | 锂电池24V-40AH |
16. | 充电方式 | 手动充电，可选配自动充电 |
17. | 工作噪音 | 正常运行噪音≤70dB， |
18. | 报警装置 | 三色灯声光报警 |
19. | 最小转弯半径 | 800mm |
20. | 外形尺寸 | 960*650*950mm(滚筒高度900)，以实际设计为准 |
（3）关键配置
序号 | 主要配件 | 制造商 |
1. | 车身本体 | 中智 |
2. | AGV控制系统 | 中智 |
3. | 驱动电机 | 中智定制（韩国SPG） |
4. | 障碍物安全红外扫描仪 | 日本松下 |
5. | 人机交互界面 | 显控触摸屏 |
6. | 动力电池 | 中智定制(锂神) |
7. | 低压元器件 | 施耐德 |
